opencv学习（十七）之XML和YAML文件读写操作

可能大部分人到现在接触的XML和YAML文件很少，等以后训练人脸模型进行人脸识别的时候用的就多了。现在先了解一下这两种文件类型。
XML：Extensible Markup Language，可扩展标记语言，标准通用语言的子集，是一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言。它可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。XML的简单使其易于在任何应用程序中读写数据，这使XML很快成为数据交换的唯一公共语言。可扩展标记语言文件的内容包括几乎所有的万国码Unicode字符
YAML : Yet Another Markup Language，从其字面意识可以知道YAML是另一种标记语言，但是为了强调这种语言以数据作为中心，而不是以置标语言为重点，它是一种直观的能够被电脑识别的数据序列化格式，是一个可读性高并且容易被人类于都，容易和脚本语言交互，用来表达资料序列的编程语言。它是XML的数据描述语言，语法比XML简单。

（1）FileStorage
opencv提供了对XML和YAML文件进行读写操作的FileStorage类，其定义有两种形式，如下：

C++:  FileStorage::FileStorage()
C++:  FileStorage::FileStorage(const string& source, int flags, const string& encoding=string())

根据其两种不同的构造形式，可以有两种FileStorage使用方法
. 第一种：其构造函数不带参数，可以定义一个FileStorage对象，通过FileStorage的成员函数对XML和YAML文件进行读写操作如

FileStorage fs;
fs.open("123.xml",FileStorage::WRITE);

对于open函数其构造函数如下：

C++: bool FileStorage::open(const string& filename, int flags, const string& encoding=string());

其参数含义与第二种构造函数相同，见下面说明。

. 第二种：其构造函数带参数，对参数进行解释如下
.const string& source: 读入文件的名字或字符串，文件的扩展名.xml或.yml/.yaml决定了文件使XML类型还是YAML类型。如果文件是一个压缩文件，可以在扩展名后缀条件.gz进行访问，如：myHugeMatrix.xml.gz。如果FileStorage::WRITE和FileStorage::MEMORY都指定了，sourec仅能输出指定类型文件(.xml或.yml等)
. int flags: 操作类型标识符，FileStorage类的操作标识符有如下类型：
。FileStorage::READ: 打开文件进行读的操作
。FileStorage::WRITE: 打开文件进行写的操作
。FileStorage::APPEND： 打开文件进行补充操作(Open the file for appending)
。FileStorage::MEMORY：从输入的文件(source)读取数据或把数据写入到内部缓冲器（通过FileStorage::release进行内存释放）
. const string& encoding=string(): 文件结束符。当前还不支持UTF-16类型的XML，必须用8-bit的结束符来代替。

可以通过FileStorage::isOpened函数来判断文件是否正确打开，如果正确打开则函数返回true，否则返回false。对文件进行操作应该养成对文件是否操作成功进行判断的习惯。

（2）FileNode
FileNode是文件存储节点类，对于进行读操作的文件节点用于存储每个文件元素。当读取XML或YMAL文件，节点是第一个被解析并作为一个节点结合存储到存储器中。每个节点都可以作为一个包含一个数字或一个字符或其他节点的“叶子”。每个节点都有一个名字并可以通过节点的名字对节点进行访问，这些节点就组成了一个集合，就算节点没有名字也可以通过元素的索引对节点结合进行排序。文件节点类型可以通过FileNode::type()方法进行指定。
值得注意的是节点只用用来对文件的读取提供引导，而文件进行写操作后将没有数据存储在内存中。FileNode有三种构造形式：

C++: FileNode::FileNode();
C++: FileNode::FileNode(const CvFileStorage* fs, const CvFileNode* node);
C++: FileNode::FileNode(const FileNode& node);

（3）FileNodeIterator
FileNodeIterator用于迭代访问序列(sequences)和映射表(mappings).是一种典型的STL符号，通过node.begin()和node.end()来标识序列的开始和结束位置。其也有三种构造形式，如下：

C++: FileNodeIterator::FileNodeIterator()
C++: FileNodeIterator::FileNodeIterator(const CvFileStorage* fs, const CvFileNode* node, size_t ofs=0)
C++: FileNodeIterator::FileNodeIterator(const FileNodeIterator& it)

示例代码：