[004]嵌入式学习：基础重点——中断系统

【本文为百问网&韦东山【物联网智能家居实战训练营】学习笔记系列】

引言

对于几乎所有的微控制器，中断都是一种常见的特性。中断一般是由硬件（如外设和外部输入引脚）产生的事件，它会引起程序流偏离正常的流程（如给外设提供服务）。当外设或硬件需要处理器的服务时，一般会出现下面的流程：

1. 外设确认到处理器的中断请求；
2. 处理器暂停当前执行的任务；
3. 处理器执行外设的中断服务程序（ISR），若有必要可以选择由软件清除中断请求。
4. 处理器继续执行之前暂停的任务。

1 Cortex-M3 的中断和优先级

正常情况下，微处理器根据代码内容，按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产 生的紧急事件就叫做中断或异常，如图1 所示。

图1 中断或异常处理示意图

通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断。

ARM公司设计了Cortex-M3内核，这个内核就包含了中断系统框架。 Cortex-M3内核有256种异常和中断，其中编号1~15是系统异常，16~256是外部中断，如表 1 所示。

表1 Cortex-M3 中断异常表