0 工具准备 STM32MP13xx参考手册 1 定时器内核时钟频率计算方法 1.1 定时器分组 STM32MP135的定时器按照时钟源不同分成了三组,如下: APB1: APB2: APB6: 1.2 定时器内核时钟频率计算方法 APB1DIV是APB1的分频系数,APB2DIV、APB6DIV同理。TIMG1PRE是第1组定时器的预分频选择,TIMG2PRE、TIMG3PRE同理。相关寄存器如下: 第1组定时器预分频选择寄存