Dropbox CEO MIT毕业典礼演讲:冒险精彩人生--转载

本文是MIT校友在毕业典礼上的演讲,强调了追求自我成长、拥抱未知的重要性,分享了从创办公司到个人职业发展的心路历程,以及如何在不确定的未来中找到自己的方向。

中文翻译原文地址: http://www.geekpark.net/read/view/182100 

英文原文地址:http://web.mit.edu/newsoffice/2013/commencement-address-houston-0607.html

首先我想要感谢 Reed 主席的邀请,并祝贺在座的 13 级同学们即将踏上新的旅程。 

能再次回到母校和即将毕业的你们在一起,让我感到无比荣耀,在今天这个特殊的时刻我又带上了黄铜鼠戒指(Brass Rat),这大概是人生中最值得纪念的日子。

或许今天有很多理由让你们感到特别,我认为最让人激动的是你们再也不用为上课点到而忧心忡忡了。

在学生时期,所谓的成功就是从一个圈子跳进另一个更大的圈内:获取高分,进入重点大学,选择热门的专业,得到进入众望所归的敲门砖学历,然后准备进入万人瞩目的公司。今天,则是一个新的开始。

毕业后你对自己人生规划还没有头绪,但却急切地想到达到那个「未知」的目标。或许你会成立一家公司,亦或者致力于攻克癌症甚至成为一名小说作家,当然不排除,过着自己一再不屑的生活,谁又会知道呢?未来不可测。

穿着正式的礼服为大家做毕业演讲并没有事先被规划在我毕业后日程里,实际上,我从来没有给自己设定过一个伟大的计划,现在想想在毕业后给自己设定一个宏伟的目标似乎不切实际。

我曾设想过从今天毕业后你们的各式人生,思考过如果我能从头再来一次会怎样?在学校里你们被告知只要勤学努力,但无人提及步入社会后的成功秘诀,而今天我准备帮大家做一次弊,透露一点成功的秘密。这可是我毕业时非常期待的。

不过我的作弊纸条上不能写太多内容。简单来说会有:一个网球、圈子和数字 30,000。他们都代表了什么意义,接下来我会仔细阐述。

当我 21 岁的时候和 Andrew Crick 成立了第一家公司,当时我们从来没有经历过这样的大事,幻想着是不是要穿着正装去市政府办理手续,或者总得弄一个公司图章来签署重要文件。却没想到最终只要花费不到 2 分钟,在网上填一张表格,我们的公司就算成立了。这么说起来挺让人扫兴。胡思乱想过后,我们定下了公司的业务:提供一种全新的在线 SAT 课程(美国大学入学考试)。那时大多数的学生还在使用 800 多页厚的教材,而网上的一些考试复习资料做得也不够好。于是我们选择了 SAT 上的一个表示卓越贡献的词汇——荣誉(Accolade)作为公司名。为了看起来更像回事,我们将其命名为「荣誉集团有限公司」(The Accolade Group, LLC)。

在回家取卡片的路上我在 Staples(美国办公用品超市) 门口停住了脚步,突然想到开公司最为关键的一步就是将 PS 的公司标志和自己创始人的头衔印在名片上,接下来在出席的会议上交换名片,然后表情轻松地回复来自女孩儿们的敬仰「这就是为何我开了一家公司。」感觉棒极了。

其实真正重要的是从中我学到了很多。每个暑假我都住在兄弟会的房子里,在第五层有一个直通房顶的天梯。坐在绿色的尼龙折叠椅上随手抓起一本从亚马逊买的书籍开始阅读,每个周末我在大量地阅读市场营销、管理学等之前一无所成知的书籍中度过。不过我可没准备在 Phi Delta Theta(美国一出名的兄弟会,Drew Hoston 是其中的会员) 的楼顶上获得 MBA 学位。 

几年过去,事情开始变得有些糟糕,我发现越来越难取得进步,在学业上渐渐变得吃力。我感觉到自己错了,为自己的低效感到愧疚,虽然开一家公司一直是我的梦想,但似乎我还没做好准备。 

于是我休息了一段时间,如果你读的是 course 6(电器工程专业,在 MIT 被称为 course 6) 「休息一会」则意味着编写一个扑克牌机器人程序(poker bot),扑克牌机器人程序能代替你输掉所有的钱。

那真是一个艰难的时期,我感觉自己不听控制,就好像一台不会停止的机器,在洗澡地时候不停地思索,深夜里也是如此。

在这期间我的父母希望我们一起去  New Hampshire 度假,但我一心想完成我的扑克牌机器人程序。于是我打开 Accord(本田汽车雅阁) 的后车厢,将所有的电脑配件搬进度假屋内,为了能放下我的所有显示器,我将厨房内地锅碗瓢盆全都搬到了外面,当时我母亲深信我一定病得不轻,迟早要进监狱。

做你喜欢的事情现在成为了真理,但事实并不是如此,说服你喜欢你所做的事并不难,谁愿意承认自己在做无聊的事?当我这么认为的时候,我发现最为幸福以及成功的人士不仅仅热爱他们地工作,他们还致力于解决生活中的重大问题。这让我联想到了狗追逐网球的例子:当他专注于抓球,绳索一送就脱缰而去,不顾一切直达目标。我有一些努力工作薪水不错的朋友,但他们老是抱怨被束缚在办公桌上。

但大多数人都没有找到自己网球,虽然我也认为考试非常重要,但是做 SAT 考试网站并不能真正吸引我,最让我感到吃惊的是扑克牌机器人程序和 Dropbox 开始分散了我的注意力。头脑中总是有冥冥之声告诉我应该做什么,而我选择克制住自己,但是其实内心的声音才最为了解你。 

后来我渐渐明白工作最努力的人并非足够勤奋而是他们知道这样的规律:努力工作去解决重大的问题非常有趣。现在看来,你不需要逼迫自己,你应该发现你喜爱的事情,找到自己的网球,这或许需要一些时间, 继续去寻找并倾听你内心的声音。

让我们回到我毕业后的暑假,也就是你们即将度过的假期。我的一个兄弟会的朋友 Adam Smith 和他的朋友  Matt Brezina 开办了一家公司,我们认为能在一家公寓里一起工作将会非常有趣。

那是一个完美的夏天,由于空调坏了,我们只好在自己的小隔间里编程,Adam 和 Matt 则日日夜夜地不停工作,随着时间地流逝,潜在的投资人找到了他们,并且带他们乘坐了直升机。当时我有些嫉妒,我已经为自己地公司奋斗了几年,但 Adam 却才刚刚开始干几个月罢了。何时才能轮到我做直升飞机?

八月临近,坏消息传来,他们将迁移到硅谷,在那干一番大事业。

我总是时不时给 Adam 去个电话问问近况,他们似乎一直进展顺利,「这个下午我们见了 Viond (Vinod Khosla 是一个资金丰厚的投资人,也是 SUN 的联合创始人),」 Adam 说。接着他有放出了一个重大的消息,「Viond 准备给我们投 5 百万美元。」

为他的成功我感到激动,但是却对我是一个打击。他是我 beer pong 游戏(美国大学里一种喝啤酒游戏)的好搭档,兄弟会的好朋友,而且比我小两岁。我没有什么借口。他似乎已经要参加超级碗( the Super Bowl)而我连选秀的资格也没有。当时我正处在迷茫期,但 Adam 警示我,我需要改变。

他们说你的成就将基于周边 5 个人,我考虑了一分钟,我周围的 5 个人是谁呢?MIT 对我来说是建立起社交圈的最佳地点,如果我没来到 MIT 则不会认识 Adam ,也不会认识我的联合创始人 Arash ,当然也不会有现在的 Dropbox。

我了解到找到一群给你带来启发的伙伴形成的圈子和才智与努力工作同样重要。你能想象如果迈克尔乔丹没有进入 NBA,如果他的圈子中的 5 个人都是意大利的普通球员会怎样么?你的朋友会加速你的成长,正如 Adam 对我的推动一样。

你的圈子可能会包含你的同事和任何你周围的人,你所处的地方非常重要:全世界只有一个 MIT,一个好莱坞,一个硅谷。并且没有巧合:无论你做什么,通常只有一个地方汇集了世界上的顶尖人才。那里才是你要去的地方,不要被其他地方所羁绊。你的偶像也应该成为你的圈子最中的一部分,你需要跟随他们。如果下一个大事件即将在某处发生,你现在就应该赶到那。

大学里植入的另一个错误的理念就是「先准备好」。虽然学习仍然占据首要的位置,不过最快的学习方式还是实践,如果你拥有梦想,你有一生的时间去学习和准备,而你所要做得的就是马上实施。

诚实地说,我从来没有「准备好」。我还记得第一个投资人准备像我注资并问我将钱打到哪里的那一天。对一个 24 岁的年轻人人来说,这就是像是圣诞节你的礼物正在不停的增加,看着你的公司支票从 60 美元,上升到 1 千 200 万美元。我变得异常兴奋,账户上的数字达到百万,我还特意截了屏,但后来却受到打击,某天这些人却想要把钱要回来。 

你一定明白我的感受,在 MIT 这叫做从消防栓里狂饮(drinking from the firehose),听起来十分搞笑,但我们却扎扎实实地体会到了。今天你们可以以此为鉴,一个阀被关上了,你们所做的是找到下一个。

正和你们预期的一样,创造这家公司让我的生活充满了激情和趣味。但我却一直没有分享在创业过程中让人泄气和痛苦的经历。那些错误的决定无法用数数过来。 

幸运的是,没有人的生活是满分的。事实上,当你从学校毕业,不会再有学分的概念。在学校里所犯的错误就好像是挡风玻璃上的擦伤,但进入社会,你则需要学会调整和时不时地撞向护栏,不然进步的速度会太慢。最大的风险不是失败,而是自大。

比尔盖茨的第一家公司是做交通灯软件,乔布斯的第一家公司做电话盒子让你打免费电话。但最终都是失败了。难以想象他们为此一蹶不振。我从中学到的是:不要为你的失败而羁绊。从现在开始失败并不重要,你只要成功一次就可以。

我以前常常杞人忧天,不过我还记得让我突然冷静的那个时刻,当我搬到旧金山的时候,一晚睡不着觉,于是打开了电脑,在网上读到了一条新闻「人的一生只有 30,000 天」。当我拿起计算器将 24 乘以 356 ,天呐,我已经用掉了 9,000 天! 我都干了些什么?

(而在座的你们已经用掉了8,000天) 

在这张作弊纸条上的 30,000 就是这个含义。那晚我意识到生活中没有热身,没有练习,也没有重启的按钮。每天我都会写一个小故事,当你去世,并不会写着「这里躺着 Drew ,学分排名第174 位」于是从那时起,我便放弃了让自己完美的计划,我希望我的生活变得更加有趣。我希望自己的故事充满了冒险,因此而与众不同。

我的奶奶今天也来了,再过一周就是她 95 岁的生日。由于我已经搬到了加州,于是我们常常通过电话交流,每当电话的结尾她总是会说「精益求精(Excelsior)」。

今天你们即将毕业,将正式。开始真正的生活,不要让自己变得完美,给自己勇气去冒险,一路向前。


内容概要:本文围绕基于模型预测控制(MPC)与滚动时域估计(MHE)集成的目标点镇定方法展开深入研究,重点探讨其在六自由度机械臂系统中的应用,并提供了完整的Matlab代码实现。研究充分结合MPC的多步预测、滚动优化与反馈校正能力,以及MHE对系统内部状态的高精度在线估计优势,构建了协同工作的闭环控制架构,实现了复杂非线性系统下对目标点的高精度、强鲁棒性镇定控制。文中系统阐述了MPC预测模型的建立、代价函数的设计、状态与输入约束的处理机制,以及MHE基于优化准则进行状态估计的实现流程,详细展示了算法的整体设计思路、数值实现步骤与仿真验证过程。通过仿真实验验证了该集成策略在抑制外部干扰、补偿模型不确定性方面的优越性能。此外,资源还整合了多种先进控制技术与优化算法的仿真案例,涵盖机器人、电力电子、智能交通等多个领域,为科研人员提供丰富的算法复现与工程参考资源。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、机器人、电力电子、智能系统等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 学习并掌握MPC与MHE联合控制策略的设计原理与代码实现方法;② 应用于机械臂、无人机、智能车辆等复杂系统的高精度运动控制与状态估计任务;③ 为科研论文复现、工程项目开发及先进控制算法的优化改进提供可运行、可调试的代码基础。; 阅读建议:建议结合文中的算法理论描述与Matlab代码进行同步研读,重点关注MPC中预测模型构建、权重矩阵整定、约束处理以及MHE状态估计的优化求解实现细节,鼓励在仿真环境中动手调试参数,有条件的情况下可进一步在实际物理系统或高保真模型中进行验证与性能评估。
内容概要:本文研究了基于自适应状态相关黎卡提方程(SDRE)的非线性无传感器速度控制方法在永磁同步电机(PMSM)驱动系统中的应用,并通过Simulink进行仿真验证。该方法摒弃传统机械传感器,构建高精度非线性状态观测器,结合自适应SDRE控制器实现对电机转速与位置的实时估计与闭环控制,有效克服系统参数摄动、外部负载扰动及建模不确定性带来的影响。研究重点在于设计具备在线调节能力的状态反馈增益机制,通过求解时变的代数黎卡提方程实现动态最优控制律,从而在宽速域范围内,尤其是在低速与零速工况下,显著提升速度跟踪精度、系统鲁棒性与动态响应性能。仿真结果充分验证了该控制策略在抑制转速波动、加快响应速度、增强抗干扰能力以及保障系统稳定性方面的优越性,为高性能PMSM无传感器驱动提供了先进的技术解决方案。; 适合人群:电气工程、自动化、电机与控制相关专业的研究生、科研人员及从事PMSM驱动系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于对可靠性与维护成本敏感的高精度工业驱动系统,如精密机床、电动汽车、航空航天设备中,替代传统依赖速度传感器的控制方案,降低系统成本与故障率;②为先进无传感器控制算法的研究与教学提供坚实的理论依据与可复现的仿真范例;③支持研究人员深入探索非线性控制理论、自适应观测器设计、最优控制策略在电机驱动领域的深度融合与实践验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型进行同步仿真运行,深入剖析SDRE控制器的状态空间建模过程、雅可比矩阵线性化处理方法以及Riccati方程求解器的实现细节,重点关注系统稳定性证明与收敛性分析,同时可将其与滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)等主流无传感器技术进行对比研究,以全面评估其性能优势与适用边界。
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