常用通信接口电气特征（六）：CAN

最新推荐文章于 2025-07-07 22:14:23 发布

木子化月

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分类专栏：通讯接口嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/kgufan/article/details/100865025

本文详细介绍了CAN（Controller Area Network）总线的电气特征、工作原理和应用场景。CAN总线通过CAN_H和CAN_L两条线进行串行差分传输，收发器负责信号转换。内容涵盖CAN控制器、MCU在通信中的作用、传输速率、电平类型、数据格式以及CAN帧的结构。此外，还讨论了CAN总线的传输距离与波特率的关系，以及在汽车和工业领域的应用。

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CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输。CAN收发器负责转换CAN信号和I2C信号。CAN连接示意图如下：

CAN总线连接器类型可能有不同的形式:
CAN常用接口类型
CAN信号由接收控制器的TXD与RXD串口信号，再转换为CANH，CANL电平的差分信号。收发器引脚定义如下：
CAN收发器的引脚定义
CAN收发器引脚定义表
CAN收发器是实现CAN控制器逻辑电平与CAN总线上差分电平的互换。实现CAN收发器的方案有两种，一是使用CAN收发IC（需要加电源隔离和电气隔离），另一种是使用CAN隔离收发模块。推荐使用第二种。
CAN控制器是CAN的核心元件，它实现了CAN协议中数据链路层的全部功能，能够自动完成CAN协议的解析。CAN控制器一般有两种，一种是控制器IC（SJA1000），另一种是集成CAN控制器的MCU（LPC11C00）。
MCU负责实现对功能电路和CAN控制器的控制：在节点启动时，初始化CAN控制器参数；通过CAN控制器读取和发送CAN帧；在CAN控制器发生中断时，处理CAN控制器的中断异常；根据接收到的数据输出控制信号；
功能电路驱动向下直接控制功能电路，向上为应用层提供