STM32功能模块/FreeRTOS/OTA

在 FreeRTOS 中进行简单 OTA（Over-the-Air）升级的示例代码，包括了基本的任务创建、网络连接、接收数据和进行固件更新的功能。请注意，这只是一个示例，实际应用中需要根据具体的硬件和网络环境进行调整。

一、包含必要的头文件

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/netdb.h"
#include "esp_system.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_http_client.h"

二、定义常量和全局变量

#define OTA_TASK_STACK_SIZE 4096
#define OTA_TASK_PRIORITY 3
#define OTA_SERVER_IP "192.168.1.100"
#define OTA_SERVER_PORT 8080
#define OTA_BUFFER_SIZE 1024

typedef struct {
    uint32_t current_offset;
    uint8_t buffer[OTA_BUFFER_SIZE];
} OTAData;

static SemaphoreHandle_t ota_data_mutex;
static QueueHandle_t ota_data_queue;

三、任务函数

1. OTA 任务函数

void ota_task(void *pvParameters)
{
    int sockfd = -1;
    struct sockaddr_in server_addr;
    OTAData ota_data;
    ota_data.current_offset = 0;
    memset(ota_data.buffer, 0, OTA_BUFFER_SIZE);

    while (1) {
        // 检查是否需要进行 OTA 升级
        if (/* 判断条件，例如从某个标志位或外部信号 */) {
            // 创建套接字
            sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
            if (sockfd < 0) {
                printf("Error creating socket\n");
                vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));
                continue;
            }

            // 设置服务器地址
            server_addr.sin_family = AF_INET;
            server_addr.sin_port = htons(OTA_SERVER_PORT);
            inet_pton(AF_INET, OTA_SERVER_IP, &server_addr.sin_addr);

            // 连接到服务器
            if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
                printf("Error connecting to server\n");
                close(sockfd);
                vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));
                continue;
            }

            // 接收数据并存储
            while (1) {
                int bytes_read = recv(sockfd, ota_data.buffer, OTA_BUFFER_SIZE, 0);
                if (bytes_read <= 0) {
                    break;
                }
                // 使用互斥量保护共享数据
                xSemaphoreTake(ota_data_mutex, portMAX_DELAY);
                memcpy(ota_data.buffer + ota_data.current_offset, ota_data.buffer, bytes_read);
                ota_data.current_offset += bytes_read;
                xSemaphoreGive(ota_data_mutex);

                // 将数据放入队列，供其他任务处理
                xQueueSend(ota_data_queue, &ota_data, portMAX_DELAY);
            }

            close(sockfd);
            sockfd = -1;
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

1. 处理 OTA 数据任务函数

void process_ota_data_task(void *pvParameters)
{
    OTAData ota_data;
    while (1) {
        // 从队列中获取 OTA 数据
        xQueueReceive(ota_data_queue, &ota_data, portMAX_DELAY);

        // 将数据写入 Flash 或其他存储介质
        // 这里假设已经有一个函数 write_ota_data_to_storage 来处理写入操作
        write_ota_data_to_storage(ota_data.buffer, ota_data.current_offset);

        // 检查是否完成升级
        if (/* 判断升级完成条件 */) {
            // 进行固件更新操作，例如重启设备并跳转到新固件入口
            perform_firmware_update();
        }
    }
}

四、主函数

void app_main()
{
    // 初始化 NVS
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 创建互斥量和队列
    ota_data_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
    ota_data_queue = xQueueCreate(10, sizeof(OTAData));

    // 创建 OTA 任务和处理数据任务
    xTaskCreate(ota_task, "OTA_Task", OTA_TASK_STACK_SIZE, NULL, OTA_TASK_PRIORITY, NULL);
    xTaskCreate(process_ota_data_task, "Process_OTA_Data_Task", OTA_TASK_STACK_SIZE, NULL, OTA_TASK_PRIORITY - 1, NULL);
}

在这个示例中，ota_task负责连接到服务器接收 OTA 数据，并将数据放入队列。process_ota_data_task从队列中获取数据并写入存储介质，当升级完成时进行固件更新操作。