qemu仿真vexpress-a9最小系统-CSDN博客

本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04环境下，利用ARM交叉编译工具chain和QEMU进行U-Boot编译、Linux kernel定制、BusyBox配置及rootfs制作，适用于嵌入式系统开发入门。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

主机环境：Ubuntu16.04

交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf-

qemu版本：2.5.0

一、安装软件包

sudo apt-get install qemu
sudo apt-get install arm-linux-gnueabihf

二、编译uboot

1.下载uboot

2.安装编译依赖库

$ sudo apt-get install bison
$ sudo apt-get install flex

3.编译

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_ca9x4_defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4

4.执行仿真u-boot

$ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256 -kernel u-boot -nographic

三、编译kernel

1.下载kernel

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v4.x/linux-4.4.302.tar.xz

2.执行编译

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4

3.执行仿真kernel

$ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel zImage -dtb vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic

-M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板，你能够使用-M ?參数来获取该qemu版本号支持的全部单板
-m 512M 单板执行物理内存512M
-kernel arch/arm/boot/zImage   告诉qemu单板执行内核镜像路径
-dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb  告诉qemu单板的设备树（必须加入）
-nographic 不使用图形化界面，仅仅使用串口

四、编译busybox，制作rootfs

1.下载busybox

2.配置

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig

编译选择使用glibc动态库，因为静态库可能会出现一些未知的问题

$ make menuconfig
Settings  --->
    Build Options  --->
        [ ] Build static binary (no shared libs)

默认的安装目录是./_install，如果需要指定安装目录，可以在下边修改：

Settings  --->
Installation Options ("make install" behavior)
(./_install) Destination path for 'make install'

3.编译

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

4.安装

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install

提示下边信息，表示安装成功：

--------------------------------------------------
You will probably need to make your busybox binary
setuid root to ensure all configured applets will
work properly.
--------------------------------------------------

安装完成之后，生成的目标文件默认在./_install目录，这个目标文件目录就是下边要制作根文件系统需要用到的工具：

$ ls _install/
bin  linuxrc  sbin  usr

或者直接使用CONFIG_PREFIX指定安装目录：

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- CONFIG_PREFIX=/.../rootfs/ install

五、生成最小根文件系统

1.添加glibc库

在根文件系统中添加加载器和动态库：

$ mkdir rootfs/lib
$ cp /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/ -rfp

2.创建设备文件

$ mkdir rootfs/dev
$ cd rootfs/dev
$ mknod -m 666 console c 5 1
$ mknod -m 666 null c 1 3

3.制作SD卡文件系统镜像

1.生成一个空的SD卡镜像

$ dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32

2.格式化为exts文件系统

$ mkfs.ext3 rootfs.ext3

3.将rootfs烧写到SD卡

$ sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt -o loop
$ sudo cp -rf rootfs/* /mnt/
$ sudo umount /mnt

在开发过程中，如果需要修改SD卡中的内容，可以将SD卡的镜像rootfs.ext3挂载到/mnt目录下，直接操作/mnt来修改；

$ sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt -o loop