乐鑫开源EchoEar 喵伴智能 AI 机器人，可接入豆包、DeepSeek、Qwen 3、文心一言

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随着人工智能技术的快速发展，大语言模型 (LLM) 正逐步成为推动智能设备升级的核心力量。乐鑫科技推出了智能 AI 开发套件 —— EchoEar（喵伴）。该套件以端到端开发为核心理念，构建起从硬件接入、智能体构建到生态联动的一站式开发流程，为开发者提供了一条高效、开放、具备可复制性的落地路径。

EchoEar 喵伴AI机器人搭载的 ESP-Brookesia 框架实现全双工语音交互、多模态识别与智能体控制，构建更具沉浸感的人机交互体验。

EchoEar 套件以端到端开发为核心理念，技术亮点如下：

• 全双工语音交互：用户可以与设备进行连续对话，而不仅仅是单次响应。

• 多模态识别与智能体控制：能够识别用户的多种输入方式，并提供相应的智能响应。

• 情绪识别与动态表情互动：能够识别用户的情绪变化，并通过动态表情进行互动，增强设备的人格化表现。

• 长记忆能力：支持对用户对话内容的持续记录，提供更具陪伴感的个性化体验。

• 离线语音唤醒与声源定位：结合电机控制，实现180°范围内的方向跟踪，使交互更自然。

• 智能家居控制：支持MCP协议与Function Call能力，可用于远程控制家庭设备，作为智能家居系统的本地中枢。

EchoEar 喵伴 AI 机器人硬件配置 

EchoEar 主控板采用乐鑫 ESP32-S3-WROOM-1-N32R8 模组，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 无线连接。

存储方面，整机具备 8 MB PSRAM、32 MB Flash 的存储空间，同时还配备了一个可支持高达 32 GB 的 microSD 卡插槽，满足语音交互和多媒体处理需求。

显示方面，配备 1.85 英寸圆形触摸屏（360 × 360 分辨率）与 ESP32-S3 原生触摸传感器，提供直观丰富的交互体验。

音频方面，EchoEar 内置 2W 扬声器和双麦克风阵列，支持本地语音唤醒和声源定位。电源系统兼容 5V DC 和 3.7V 700mAh 锂电池供电。此外，还集成一个 USB-C 接口支持供电与编程下载，同时预留 Pogopin 接口方便功能拓展。

EchoEar 喵伴 AI 机器人演示

离线语音唤醒与声源定位结合电机控制，可实现 180° 范围内的方向跟踪，使设备交互更自然、更具沉浸感。

长记忆能力支持对用户对话内容的持续记录，实现更具陪伴感的个性化体验。

智能对讲与情绪识别能力可主动识别用户的意图与情绪变化，并通过动态表情互动进行响应，增强设备的人格化表现；

EchoEar 支持 MCP 协议与 Function Call 能力，可用于远程控制家庭设备，作为智能家居系统的本地中枢。

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