3.STM32固件库

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1. 固件库

STM32芯片不仅仅只有GPIO这一个外设。如果我们想要亲自完成这个函数库，工作量是非常巨大的。ST公司提供的一些封装好的软件库，包含了STM32芯片所有寄存器的控制操作，我们直接学习如何使用ST的这些固件库即可，会极大地方便控制STM32芯片。

1.1 CMSIS标准及库层次关系

因为基于Cortex系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex微控制器软件 的兼容性问题，ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)。

所谓CMSIS标准，实际是新建了一个软件抽象层。

CMSIS标准中最主要的为CMSIS核心层，它包括了：

• 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由ARM公司提供。
• 设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。

可见CMSIS层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大的好处的。STM32的库，就是按照CMSIS标准建立的。

1.2 STM32标准库与HAL（硬件抽象层）库的区别

STM32标准库与HAL（硬件抽象层）库的主要区别在于它们的抽象程度、易用性和对硬件的控制程度。

1.2.1 HAL库：

• 抽象程度：HAL库提供了一套统一的API，用于访问STM32系列微控制器的外设，实现了跨平台支持，即支持STM32全系列微控制器。
• 易用性：HAL库简化了固件开发，使得开发者可以更加关注应用层逻辑，而无需深入了解底层硬件。它还与STM32CubeMX工具集成，可以自动生成HAL库的初始代码，方便开发者配置硬件。
• 学习曲线：HAL库的学习曲线相对较缓，提供了简单而易于使用的函数，开发者无需关注底层的实现细节，从而提高了开发效率。

1.2.2 标准库（SPL）：

• 抽象程度：标准库是针对特定STM32系列提供的底层驱动，它更接近寄存器操作，为开发者提供了更多的控制权，但相对复杂一些。
• 易用性：标准库提供了对芯片和外设的底层访问，开发者可以根据自己的需求自由地控制硬件。但是，由于其底层性质，开发者需要花费更多的时间学习和理解。
• 学习曲线：标准库的学习曲线较陡，因为它提供了更底层的接口，开发者需要了解寄存器的使用和外设的控制方式。

总的来说，HAL库适合初学者和对开发效率要求较高的开发者，它隐藏了底层的复杂性，提供了更高级别的API。而标准库则适合具备一定硬件和嵌入式开发经验的开发人员，它提供了更直接的底层寄存器操作接口，允许开发者更加灵活地控制硬件。所以本文主要介绍HAL库。

1.3 库目录、文件简介

STM32 HAL库可以从官网获得，这里讲解的例程主要是HAL库文件。以下内容需要打开最新的STM32HAL库文件配合阅读。

解压库文件后进入其目录：“STM32Cube_FW_F1_V1.8.0”

软件库各文件夹的内容如下：

目录：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\

• Documentation：文件夹下是HAL库帮助文档，主要讲述如何使用驱动库来编写自己的应用程序。说得形象一点就是告诉我们： ST公司已经为你写好了每个外设的驱动了，想知道如何运用这些例子就来向我求救吧。不幸的是，这个帮助文档是英文的， 这对很多英文不好的朋友来说是一个很大的障碍。但这里要告诉大家，英文仅仅是一种工具，绝对不能让它成为我们学习的障碍。 其实这些英文还是很简单的，我们需要的是拿下它的勇气。

• Drivers：文件夹下是官方的CMSISI库，HAL库，板载外设驱动。

• Middlewares：中间件，包含ST官方的STemWin、 STM32_Audio、STM32_USB_Device_Library、STM32_USB_Host_Library；也有第三方的fatfs文件系统等等。

• Project ：文件夹下是用驱动库写的针对官方发行demo板的例子和工程模板。

• Utilities：实用的公用组件比如LCD_LOG实用液晶打印调试信息。

• Release_Note.html:：库的版本更新说明。

在使用库开发时，我们需要把Drivers目录下的CMSIS、STM32F1xx_HAL_Driver内核与外设的库文件添加到工程中， 并查阅库帮助文档来了解ST提供的库函数，这个文档说明了每一个库函数的使用方法。

再看看CMSIS文件夹。STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\CMSIS\文件夹下内容。

目录：Drivers \CMSIS\

其中Device与Include中的文件是我们使用得最多的，先讲解这两个文件夹中的内容。

1.3.1 Include文件夹

在Include文件夹中包含了 的是位于CMSIS标准的核内设备函数层的Cortex-M核通用的头文件， 它们的作用是为那些采用Cortex-M核设计SOC的芯片商设计的芯片外设提供一个进入内核的接口， 定义了一些内核相关的寄存器(类似我们前面写的stm32F103xx.h文件，但定义的是内核部分的寄存器)。 这些文件在其它公司的Cortex-M系列芯片也是相同的。至于这些功能是怎样用源码实现的，可以不用管它， 只需把这些文件加进我们的工程文件即可，有兴趣的朋友可以深究，关于内核的寄存器说明， 需要查阅一些官方的说明文档，如：《cortex_M3_Technical Reference Manual》。

我们写STM32F1的工程，必须用到其中的四个文件：core_cm3.h、core_cmFunc.h、corecmInstr.h、core_cmSimd.h，其它的文件是属于其它内核的，还有几个文件是DSP函数库使用的头文件。

core_cM3.c文件有一些与编译器相关条件编译语句，用于屏蔽不同编译器的差异。里面包含了一些跟编译器相关的信息，如：“__CC_ARM ”(这里例程采用的RVMDK、KEIL)，“__GNUC__ ”(GNU编译器)、“ICC Compiler” (IAR编译器)。这些不同的编译器对于C嵌入汇编或内联函数关键字的语法不一样，这段代码统一使用“__ASM、__INLINE”宏来定义，而在不同的编译器下，宏自动更改到相应的值，实现了差异屏蔽，见代码如下。

core_cm3.c文件中对编译器差异的屏蔽

   #if   defined ( __CC_ARM )
   #define __ASM            __asm     /*!< asm keyword for ARM Compiler */
   #define