VS2015 + PCL1.8.0 + QT_5.62 + cmake3.82 编译VTK7.1，生成QVTKWidgetPlugin.dll

当我们使用QT为PCL项目制作UI的时候，需要让QT能够支持"QVTKWidget"。而这个"QVTKWidget"是VTK编译时添加了QT组件时，才会生成的。

大部分"PCL-All-in-One"安装包里的VTK是没有编译QT的。

这篇博客旨在描述，编译VTK时，如何添加QT组件。

Cmake编译过程：

1. 下载安装QT（自行百度谷歌）。
2. 下载VTK源码，https://www.vtk.org/download/
3. 然后建立3个文件夹，分别命名为：
   1. VTK_Src：将VTK的源码存放在此处，作为cmake的代码源路径
   2. VTK_Build：cmake创建工程的，目标路径
   3. VTK_Install：安装版本的，发布路径
4. 然后打开Cmake，进行编译：
   1. 设置源路径及目标路径
   2. 选择编译器
   3. 初次配置，点击"Configuration"
   4. 点击Add Entry，添加CMAKE_PREFIX_PATH，设置为QT的安装路径。
   5. 点击Add Entry，添加CMAKE_DEBUG_POSTFIX，设置为"-gd"。用来区分debug与release版本下的dll和lib文件，不然的话创建安装文件的时候debug与release版本，名字相同相互覆盖。
   6. 勾选BUILD_SHARED_LIBIRARES及VTK_GROUP_QT
   7. 将CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为VTK_Install的路径。默认的路径在C盘的Programfiles里面，需要管理员权限才能在默认路径下发布。
   8. 再次配置，点击"Configuration"
   9. 将"VTK_QT_VESION"改为5，如果没有cmake没有找到QT5的路径，再次设置。
   10. 再次配置，点击"Configuration"
   11. 完成配置"Configuration Done"
   12. 点击生成"Generate"
   13. 完成生成"Generate Done"

创建安装文件：

1. 打开VTK_Build路径下的 VTK.sln
2. 在debug_x64下ALL_Build，然后only build "Install"
3. 在release_x64下ALL_Build，然后only build "Install"

至此，在"…\VTK_Install\ plugins\designer"的路径下，就可以发现"QVTKWidgetPlugin.dll"了。

将此"QVTKWidgetPlugin.dll"（必须是release版的），添加到你的QT的designer的路径下，"C:\Qt\Qt5.6.2\5.6\msvc2015_64\plugins\designer"。

但是，在我的实际运用中QT自带的Designer打开不*.ui的文件，平且自带的qtCreator是32位的，解析不出这个64位的"QVTKWidgetPlugin.dll"控件。所以，从官网上又下载了64位的qtCreator。

最后顺利在QT的UI设计界面上，添加了QVTKWidget。