（1）创建的环境不能保存 打开gazebo创建环境以后，不能保存，在打开是需要加权限（sudo），详细说明 如果是build可以先保存成模型，然后再建立world,保存成.world文件，即可在launch文件中包含。 （2）发现gazebo自带有仿真数据图表输出功能 右上角小图标可以打开图表分析，选择mbot即可，可以同时分析多个数据 （3）ROS官网wiki的搜索方法，应该在百度匡中搜索，具体如下图（猜想：wiki使用的是google，而我的电脑不能使用google，所以每次网站内搜索都是没有内容）。 （4）move_base中的参数解释，详细解释
本文介绍了在Gazebo中如何保存和创建仿真环境，包括通过保存为模型和.world文件来避免权限问题。同时，揭示了Gazebo内置的数据图表分析功能，便于对仿真数据进行可视化研究。此外，针对ROS官网wiki的搜索难题，提出可能由于网络限制导致的搜索无结果，并分享了解决方案。最后，文章详细解析了move_base节点中的关键参数，帮助理解其在机器人路径规划中的作用。
（3）ROS官网wiki的搜索方法，应该在百度匡中搜索，具体如下图（猜想：wiki使用的是google，而我的电脑不能使用google，所以每次网站内搜索都是没有内容）。
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