ios 简单模仿随便走的AR功能(原理)

先上个最终的效果动态图，

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1、首先我们要自定义一个相机界面，可以用AVCaptureSession来自定义，不需要其他按钮，只有一个预览的界面；

2、我们要画一个简单的雷达图，可以用CGContextRef来简单实现，雷达图用来显示你跟你附近的用户（物体）的距离，通过跟实际物体的经纬度来算两点之间的距离，通过一定的比例来映射到雷达图上，两点之间的距离计算公式如下：

//两点的经纬度计算距离
-(float) DistanceFromCoordinates:(CLLocationCoordinate2D) myDot other:(CLLocationCoordinate2D)otherDot
{
    
    double EARTH_RADIUS = 6378137.0;
    
    double radLat1 = (myDot.latitude * M_PI