FreeRtos 相对延时和绝对延时理解

1.假设只存在一个任务A,其任务代码主体为A_A,采用相对延时,任务函数代码如下。

while(1)
{
   
   
	A_A;
	vTaskDelay(100);
}

那么,CPU在执行完A_A后,A任务进入阻塞态,经过100ms后再次进入While(1)开始执行A_A代码,那么两次进入while(1)的时间间隔就是执行A_A的时间+100ms.
假设A_A中出现中断,那么相应的两次进入while(1)的时间间隔就会变长。

2.假设只存在一个任务A,其任务代码主体为A_A,采用绝对延时,任务函数代码如下。


                
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