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RSS订阅原创 使用Clion难以roslaunch？如何设置一键运行launch文件
使用CLion编译之后的文件产生了多个节点，如下图红色框所示。但是若想一键启动多个节点（类即roslaunch），接下来进行配置。
2025-03-03 13:28:41
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原创 终端编译成功，Clion编译失败？可能是没配置好
如果你在终端编译一个工程是成功的，但是在clion中编译就失败了，可能是由于配置的问题导致的。一、clion关于catkin的问题的解决。你想进行build的文件（可选）原因：不知道ros的位置。二、可能的完整设置如下。
2025-03-03 10:17:06
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原创 Ubuntu20.04：搜狗输入法安装，解决不能切换的问题
点击“搜狗输入法个人版”——点击“上”键进行置顶——退出即可。原因分析：上述仅仅是对搜狗输入法进行了安装和配置，但是并未将该输入法设置为“优先”。3. 重点：解决输入法不能切换的问题。
2025-02-28 10:40:10
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空空如也
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