本文介绍了如何在PCL项目中实现添加指定高度和切片数的圆柱。通过拷贝并修改PCL的源码，创建自定义的`addCylinder`方法，允许设置圆柱的起始点、终点坐标、半径和切片数，以满足特定需求。
最近在做项目中遇到用pcl画一个指定高度和切片数的圆柱的问题，用过pcl的人一般都知道pcl::visualization::PCLVisualizer中有个“bool addCylinder (const pcl::ModelCoefficients &coefficients, const std::string &id="cylinder", int viewport=0)”方法，然而该方法不能让开发者指定圆柱的高度和切片数，该方法添加的是一个固定长度的圆柱曲面。如下图所示：
为了能够实现用PCL添加指定高度和切片数的圆柱，我们不得不尝试更改pcl的源码。具体方法如下：
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