串口通信就是 异步全双工串行通信
51单片机为大端
大端和小端区分：
| 特性 | TTL | RS-232 | RS-485 |
|---|---|---|---|
| 信号类型 | 单端逻辑电平（非差分） | 单端信号（负逻辑电平） | 差分信号（抗干扰强） |
| 逻辑电平范围 | - 逻辑“1”：3.3V/5V | - 逻辑“1”：-3V~-15V | - 逻辑“1”：A > B（差值≥0.2V） |
| - 逻辑“0”：0V | - 逻辑“0”：+3V~+15V | - 逻辑“0”：B > A（差值≥0.2V） | |
| 通信模式 | 全双工/半双工（需协议支持） | 全双工（独立发送/接收通道） | 半双工（单对线）或全双工（两对线）） |
| 传输距离 | ≤1米（板级通信） | ≤15米（速率≤20kbps时） | ≤1200米（速率≤100kbps时） |
| 最大设备数 | 点对点（2台） | 点对点（2台） | 多点总线（32~256台，需驱动能力） |
| 抗干扰能力 | 弱（依赖地线） | 弱（单端信号易受干扰） | 强（差分信号抑制共模噪声） |
| 供电电压 | 3.3V/5V（与芯片逻辑电平一致） | 需±5V~±15V（通过电平转换芯片） | 5V（驱动芯片供电） |
| 典型应用 | 微控制器内部、芯片间短距离通信 | PC串口、传统外设调试 | 工业自动化、长距离多设备通信 |
| 常见转换芯片 | 无需转换（直接输出） | MAX232、CH340 | MAX485、SN65HVD72 |
| 线缆要求 | PCB走线或短导线 | 屏蔽双绞线（减少干扰） | 双绞屏蔽线（阻抗匹配） |
| 终端电阻 | 无需 | 无需 | 需120Ω终端电阻（防止信号反射） |
| 协议依赖 | 需自定义或标准协议（如UART） | 需UART协议 | 需协议管理总线（如Modbus） |
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