嵌入式硬件51单片机day4

是一个运行在Windows系统中的单片机集成开发环境（Integrated Development Environment），其提供了代码编辑、代码编译、仿真和调试等功能。8位指的是寄存器的位数和数据总线的位数，内部的ALU也是8位的，一次操作能处理8位的数据。32位指的是寄存器是32位的，也是同样的道理。用STC（用typeC线连接电脑与单片机芯片），打开程序烧录进单片机芯片，便可以使用了。即可读取外部数据，也可输出。，可以理解为电脑的硬盘，存放用户数据，断电不丢失。（单片机的“语言”）的一系列单片机。

昨天周五没有学习，因为中午没有睡觉，下午和晚上挤不出整块的时间。周日有考试今天也没有学很多啊，但以后周末会是学一天，另一天休息和写周总结。今天学了串口通信和LED点阵屏，硬件原理是真的很迷，一但想搞的明白就学的很慢，还怪焦虑的，但是感觉知道那么回事就行，主要还是记住要如何设置就行吧。

手把手入行嵌入式之10天学会51单片机day-1

简单一个闪烁的LED。知道了代码的实际意义。

复习c语言一些基础语句，学会了debug，设置断点，看程序运行时间，变量的值。

sbit LED = P0^0 意思是P0.0引脚 之后只要写LED，就代表是P0.0引脚。sbit-关键字 用单独的一位。

一个数码管八个小灯，管理亮灭ENLED = 0;ADDR3 = 1;ADDR2 = 0;ADDR1 = 0;ADDR0 = 0;P0 = 0xf9;while(1);

单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。数码管的接法，有共阳和共阴之分。共阴时，拉高电压即可点亮。

当CPU正在处理某件事情的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完后，再回到原来中断的地方继续原来的工作。2. CPU查询中断是否被运行、以及改中断是否被屏蔽。2. 定时器、计数器中断源。6. 看门狗定时器中断源。可以引发中断是事件、条件或者硬件模块。3. CPU考察中断优先级。1. 中断源发出中断请求。5. 执行中断服务函数。4. CPU保护现场。2.4 外部中断的初始化函数。2.5 外部中断的的作用函数。2.2 中断源的定义。2.3 中断执行流程。

让小车动起来 实现小车直行

三步走实现嵌入式硬件与软件开发，：从借力顾问，到逐步掌握能力，再到实现独立开发。我会结合这个路径，把物联网嵌入式开发中的硬件与软件边界、每阶段的职责与管理操作要点梳理清楚，让你作为非专业管理者可以有“看得见、管得住、做得到”的操作方法，“三步走”战略非常适合小微公司。

通信三大协议：SPI、UART、IIC。

在当前编译平台下，编译出来的程序能运行在体系结构不同的另一种目标平台上，但是编译平台本身却不能运行该程序；位选：选择哪个数码管显示（LEDS1、LEDS2、LEDS3、LEDS4来控制）GPIO(general purpose in out)通用目的的输入输出。注意：本次共阴极，在三极管中，将P10置一，LEDS1即为0被选中。段选：选择数码管中某段的亮灭状况（P0来控制）sfr 特殊功能寄存器。

8. 矩阵LED显示自定义图案、动画

APT32F1104C8T6 是爱普特半导体（APT）推出的 32位高性能经济型单片机，基于 ARM Cortex-M0内核，采用 LQFP48封装，主打 高性价比、低功耗、强抗干扰，是替代进口品牌（如STM32F103）的国产优选方案。

注意，一般QGC在启动的时候会自动监听14550端口，不需要自己创建udp连接，如果需要的话可按此操作建立udp与别的端口的通信。在硬件在环仿真的时候，USB 直连电脑和飞控时， gcs_url 参数并 “不重要”。