开源无人机发展简史，让你了解“开源”的由来

最新推荐文章于 2025-06-23 17:39:46 发布
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分类专栏： 硬创公开课 文章标签： 无人机 开源无人机 开源
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本文链接：https://blog.csdn.net/leiphone/article/details/53288779
本文介绍了开源无人机的历史，特别是Ardupilot项目的发展，强调了开源飞控在无人机普及中的关键作用。通过开源硬件和软件的结合，降低了无人机技术的门槛，推动了整个行业的进步。尽管面临稳定性和易用性的挑战，开源无人机仍将持续影响无人机领域的发展。

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导语：你了解开源无人机吗？这次公开课能让你对开源无人机有个简单的了解。

开源无人机发展简史，让你了解“开源”的由来 | 硬创公开课

无人机产业的发展之快速我们已经报道了数不清的篇幅，在科技媒体对无人机的报道中，多数都会围绕成型的产品来进行，报道的企业也都是一些类似DJI这种在全球或地区范围内知名的厂商，而“开源无人机”却一直被大众媒体所忽略。无人机之所以能够快速被普及，很大程度上得益于“开源飞控”的发展，然而这个“幕后英雄”我们却很少在关注。

本次硬创公开课，我们邀请了开源无人机项目Dronecode中国区负责人斯东老师来为我们讲述这个不太受人关注的领域，让大家重新对开源无人机有所认识。

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第1节：计算机视觉发展简史
2401_82355416的博客
04-09 1277
这一交叉学科涉及计算机科学、数学、物理学、神经科学和认知心理学等多个领域，旨在通过算法和技术手段让计算机从数字图像或视频中获得高层次的理解。图像分类（Image Classification）作为计算机视觉中最基础也最核心的任务之一，指的是根据图像中描绘的内容为其分配一个或多个类别标签的过程。这一过程模拟了人类视觉系统识别和理解图像内容的能力，是许多高级视觉任务如目标检测、图像分割、场景理解等的基础。传统图像分类方法通常包括特征提取和分类器设计两个主要步骤，而现代深度学习方法则能够端到端。
【人工智能】国产开源大模型 baichuan-7B 百川聊天 BaiChat 快速开始上手实战&效果实测 —— 希望 baichuan-7B 再打磨打磨吧
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baichuan-7B 是由百川智能开发的一个开源可商用的大规模预训练语言模型。基于 Transformer 结构，在大约1.2万亿 tokens 上训练的70亿参数模型，支持中英双语，上下文窗口长度为4096。在标准的中文和英文权威 benchmark（C-EVAL/MMLU）上均取得同尺寸最好的效果。
无人机系列之发展史
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开源飞控初探（一）：无人机的历史
心流汇聚之地
01-12 2814
无人机的正式英文名字是Unmanned Aerial Vehicle，缩写为UAV。有人无人的区分，是看飞机能否一直需要人为操控。最简单的场景是，当飞机飞出视线之外时，人已经很难实时根据环境来遥控。飞机有能力自己做判断，保持一定的飞行状态或在执行任务过程中懂得按实际环境进行调整，则是“无人驾驶”一词的核心意义。试想直升机飞行员松开手也希望直升机保持悬停状态不能坠毁，这种保持机制就是unmanned的一个例子。
为什么教育科研者需要开源无人机
最新发布
OWL_mini的博客
06-23 288
对教育科研工作者而言，无人机的开源特性本质是打破了技术壁垒。传统商用无人机的闭源系统如同封装好的黑箱，研究者难以触及底层逻辑——而猫头鹰将核心算法（如VINS-Fusion视觉定位，Ego-Planner避障框架）与硬件接口完全开放，相当于提供了从“设计图”到“零部件”的全流程开发权限。在社区中，可以将高校、企业贡献的插件模块，可直接集成到科研项目中，大幅缩短开发周期。知其然但不知其所以然，这是教科工作者使用传统无人机的痛点，让教科工作者理解底层逻辑，才能更好的服务学生、老师，让教科发挥其真正的作用。
开源飞控初探（三）两大开源飞控的历史
心流汇聚之地
01-12 3312
Pixhawk是硬件，PX4是它的原生固件。这个团队维护的地面站项目是QGroundControl。APM是硬件，ArduPilot是它的固件，但最新的ArduPilot已经只能运行在Pixhawk上了。有时候为了方便，也有人称呼ArduPilot为APM。这个团队维护的地面站项目是MissionPlanner。日常沟通的【飞控】一词有多个含义：最专业的意思：无人机上的MCU作为板载计算机，连同所有传感器和控制飞行的电机，整体被称为飞控。
开源飞控的前世今生
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01-27 1568
前言 想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode基金会又有什么千丝万缕的联系呢，下面由笔者给大家一一揭晓。 起源 无人机的开源飞控是由多种因素形成的，比如昂贵的商业飞控系统、互联网的普及、开源软件概念的兴起以及li...
无人机开源项目_8个开源无人机项目
cuml0912的博客
06-30 1万+
无人机开源项目 编者注：本文最初发表于2016年12月，现已更新以包含其他信息。 在过去的几年中，对民用，军事和商用无人机的兴趣Swift增长，这也带动了制造商社区对开源无人机项目的兴趣。 符合无人机称号的无人机设备（UAV）的列表似乎正在不断扩大。 如今，该术语似乎涵盖了从廉价的多刃玩具直升飞机一直到具有令人难以置信的人工智能功能的定制飙升机等所有内容。 大多数人在中间寻找东西。 ...
刘壮&何恺明最新开源！数据集偏差的十年之战：我们已经到了吗？
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03-19 200
我们重新审视Torralba和Efros在10年前提出的"数据集分类"实验，在新的时代，大规模、多样化、希望有更少偏见的数据集和更有能力的神经网络架构。令人惊讶的是，我们观察到现代神经网络在分类图像来自哪个数据集时可以达到很高的准确率：例如，对于由YFCC、CC和Data Comp数据集组成的三支分类问题，我们在保留的验证数据上报告了84.7 %的准确率。我们进一步的实验表明，这样的数据集分类器可以学习到可泛化和可迁移的语义特征，而这些特征不能简单地通过记忆来解释。
人工智能发展简史
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人工智能发展简史 目录第一章：起步期-20世纪50年代及以前1.1 计算机象棋博弈（Programming a computer for playing chess）1.2 图灵测试（Turing Test）1.3达特茅斯学院人工智能夏季研讨会（Dartmouth Summer Research Conference on Artificial Intelligence）1.4感知机（Perceptrons）第二章：第一次浪潮期-20 世纪 60 年代2.1 模式识别 （Pattern Recognitio
开源无人机项目
武溪嵌人
03-15 9254
http://www.leiphone.com/news/201509/QhRsWzbnUspN1log.html 【编者按】无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？本文由北航无人驾驶飞行器设计研究所的两位教授撰稿于机器人圈，雷锋网编辑节选其中部分内容，与读者分享开源飞控的技术和故事。
参赛-CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源（硬件+程序源码+地面站源码+教程等）-电路方案
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CREELINKS小四轴简介 诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。 CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示: 小四轴无人机基本参数: 1) 处理器:STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM 2) 加/角速度:MPU6050 3) 气压计:BMP180 4) 通讯方式:WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+) 5) 电机:8520空心杯 6) 电池:850mA锂电池 7) 遥控器:10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏 8) 滤波算法:滑动平均、限幅 9) 姿态解算:默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。 10) PID算法:串行PID控制算法 11) GPS:当前V1.0版本暂不支持 12) 图传:当前V1.0版本暂不支持 无人机特点: 开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源） 支持代码无缝移植到其他平台 支持WIFI方式连接地面站 支持WIFI方式连接手机 支持WIFI方式连接遥控器 支持通过地面站配置PID参数及滤波参数 支持通过地面站观察参数波形 遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式 CREELINKS开源无人机有何不同？ 软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。 飞控系统架构: 飞控源码: 所有的附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-... 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
F200——搭载基于模型设计的国产开源飞控系统无人机
AMOVLAB(阿木实验室)
07-04 3357
一、F200简介 F200是目前基于FMT开源自驾仪项目开发的第一款无人机产品，旨在为广大无人机爱好者和科研工作者提供一个理想的无人机研发与测试平台。支持室外定高、定点，一键起飞，一键降落，一键返航，航点规划等功能。后续添加光流、激光传感器的导航支持后，可支持室内无GPS的定点功能，以下由阿木实验室-潇齐为大家带来F200实机测试视频： https://www.bilibili.com/video/BV1834y157PS?spm_id_from=333.999.0.0 F200使用最新的FMT固件，提供了
技术贴：开源飞控那些事
西涛offbye-移动全栈技术博客
11-05 1万+
原文 http://bbs.5imx.com/bbs/portal.php?mod=view&aid=202李大伟 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 副教授杨炯  北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所 工程师    在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于ME
开源无人机方案
weixin_33167456的博客
08-10 687
一、MWC开源飞控固件：  程序开源，但是并不简单。它里面的内容不单单针对四旋翼，而是涵盖了小型无人机中几乎所有的内容，四轴，八轴，直升机，阿凡达等等。  MWC固件是用Arduino IDE来编写，支持Arduino发布的几种主要的AVR开发板Pro Mini/Pro Micro/Mega等，也可支持使用STM32的Ar...
探索未来飞行：PX4-Autopilot - 开源无人机控制系统
gitblog_00020的博客
03-20 1479
探索未来飞行：PX4-Autopilot - 开源无人机控制系统 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/px/PX4-Autopilot PX4-Autopilot 是一个强大的开源无人机及飞行器控制系统，它为开发者、爱好者和专业应用提供了自由度极高的飞行解决方案。该项目由全球各地的贡献者维护，并在 上进行托管。 项目简介 PX4-Autopilot 使用模块化...
探索天空的无限可能：Aerostack —— 开源无人机操作系统
gitblog_00041的博客
06-13 783
探索天空的无限可能：Aerostack —— 开源无人机操作系统 aerostack Software framework for aerial robotic systems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ae/aer...
开源无人机_开源无人机，欧洲开源等等
cuml0912的博客
06-06 427
开源无人机 在本周的开放源代码新闻摘要中，我们将介绍欧洲的开放源代码，Adobe对Linux的支持，开放源代码的无人机等！ 开源新闻让您阅读愉快。 2014年10月11日至17日 开源在德国获得了更大的市场 在许多德国政府部门和市政当局已经或正在放弃针对开放源代码的专有软件方面，这已经不是什么秘密了。 尼克·希思（Nick Heath） 报告了最近做出这一转变的政府 ：北莱茵-...
ardupilot开发 --- diy开源四轴无人机 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
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