机器视觉中工业相机的电气数据接口介绍

本文介绍了工业相机的电气数据接口,包括USB(2.0和3.0)、IEEE1394(1394A和1394B)、CoaXPress、GigE千兆以太网和Camera Link接口。USB接口常见但速度较慢,USB3.0传输速度提升但距离有限;IEEE1394支持高速传输但普及度不高;CoaXPress适合高速成像,传输距离长;GigE结合了便利性和速度,支持长距离传输;Camera Link则提供最快传输速度,但需要专用采集卡。

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说起工业相机的接口,主要分两种,分别是镜头接口和电气数据接口。工业相机的数据接口又可以分为数字接口和模拟接口两种。数据接口传输的是数字信号,模拟接口传输的是模拟信号。数字信号比模拟信号有很多优点,比如抗干扰能力强、易于加密、方便后续处理等。因此,现在的高端工业相机基本上都采用数字接口。而中低端的监控设备基于成本和性价比的原因,基本上采用模拟接口。工业相机常见的电气数字接口有:USB接口,IEEE1394接口,CoaXPress接口,GIGE接口,Camera Link 接口,特殊接口。
1.USB接口:
USB2.0接口于2000年发布,是最早数字接口之一,传输速度480Mbps,通讯距离5m,80%的带宽用于图像传输。。USB2.0接口的工业相机,是市场上比较常见的的类型,许多厂商都生产这种接口的相机。其优点是所有电脑都配置有USB2.0接口,方便连接,不需要采集卡,相机可通过USB线缆供电;缺点是其传输速率较慢,理论速度只有480Mb(60MB),而且USB2.0没有标准的协议,主从结构导致CPU占用率高,带宽无法得到保证。单根最长传输距离为5m,加中继可达30米,传输距离近,信号衰减比较严重。

USB3.0接口于2008年发布,输速度4.8Gbps,通讯距离10m,80%的带宽用于图像传输。USB 3.0的设计在USB 2.0的基础上新增了两组数据总线,为了保证向下兼容,USB 3.0保留了USB 2.0的一组传输总线。解决了传输速度慢的问题,但是传输距离依旧比较近。在传输协议方面,USB 3.0除了支持传统的BOT协议,还新增了USB Attached SCSI Protocol(USAP),可以完全发挥出5Gbps的高速带宽优势。同时采用了全双工传输方式,支持同时双向数据传输;主机主导的异步方式的传输流量控制,使得设备在数据传输准备就绪时可以通知主机;突出的实时兼容性,高可靠性。

2.IEEE1394接口:
1394接口也被称为FireWire接口,就是我们常说的火线接口。1394接口主要分为速率为400Mb的1394A接口和800Mb的1394B接口。1394A接口于1995年发布,传输速度400Mbps,通讯距离4.5m。主要用于视频传输领域。1394B接口于2002年发布,传输速度800M

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