常规项目编码准则

1 应禁止存在同时运行的多任务对同一个变量赋值，如中断与主循环之间禁止对同一变量赋
2 在中断中赋值的变量应定义为volatile类型
3 中断中赋值的全局变量在主循环中不能直接使用，必须将该值赋值给一个局部变量，使用局部变量进行计算或其他操作。
4 同一个计算公式中仅能使用一个volatile类型的变量。
5 应避免多任务同时对底层外设模块进行操作，如同时发送CAN报文
6 多任务同时对底层外设模块进行操作时，应使用SpinLock的原理添加互斥逻辑。
7 应避免任何利用算术优先级计算的行为，每级运算应使用括号包裹
8 应避免不同类型的变量进行比较，如无符号数与有符号数的比较，浮点型变量和整形变量
9 所有的全局变量应进行初始化赋值
10 所有的局部变量使用前应初始化赋值
11 单个函数不得过大，严禁开发超过200行的函数。
12 保证函数功能单一，禁止一个函数实现多个功能。
13 应减少全局变量的使用，尽量以形参或函数返回值的形式传递数据。
14 使用软件的特殊使用方法时，必须在注释中说明原理。例如故意将一个值为255的uint8变量 +1，使其变为0。
15 使用宏判断语句时，应首先判断相应参数是否被定义。例如
#ifdef ABC
#if ABC == 1
/* 这里填写执行内容 */
#endif
#endif