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RSS订阅原创 ROS2理论与实践_宇树机器人Go2开发指南（文字）
本文介绍了Unitree Go2机器人ROS2开发环境的安装与配置流程。主要内容包括：1)从GitHub克隆unitree_ros2仓库；2)安装ROS2 Foxy版本依赖项；3)编译特定版本的CycloneDDS(0.10.2)；4)编译unitree_go和unitree_api功能包；5)网络配置，包括设置静态IP和修改环境变量脚本setup.sh以指定网络接口。文章还提供了本地回环测试的替代方案，并建议配置完成后重启电脑。整个流程涉及ROS2环境切换、网络适配和编译安装等多个技术环节。
2025-06-10 21:06:38
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原创 Xbox One X转区教程
《Xbox One X主机解锁转区教程》 这篇教程详细介绍了国行Xbox One X/S主机的解锁转区方法。只需将主机升级至最新系统，使用特定命名的U盘文件即可完成解锁（Xbox One X/S需创建名为"$ConsoleGen8"的无后缀文件）。解锁后主机可自由切换各地区系统，且保留国行特有优势：免费联机、兼容国行光盘、XPA游戏在外服购买后可回国服免费联机。相比其他地区主机，国行版本更具灵活性，但不能反向切换为国行系统。操作简便，解锁后U盘可移除。
2025-06-09 21:30:03
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原创 Ubuntu启动黑屏怎么办？
本文介绍了两种修复Ubuntu系统的方法以及备份恢复教程：1)通过恢复模式进入系统，挂载读写权限后切换显卡驱动并更新initramfs；2)通过U盘启动进入Try Ubuntu环境，挂载系统分区并修复显卡问题。备份方法使用dd命令将系统分区压缩保存到U盘，恢复时反向操作即可。重点步骤包括挂载分区、显卡驱动切换、备份恢复操作等，适用于因显卡驱动问题导致系统无法启动的情况。
2025-06-09 19:25:43
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原创 Ubuntu 20.04 ROS2 安装
本文介绍了ROS2的安装步骤及与ROS1共存配置方法。主要步骤包括：1)更换阿里源；2)添加ROS2 apt存储库和GPG密钥；3)安装桌面版ROS2；4)配置环境变量并写入.bashrc文件。对于已安装ROS1的用户，提供了版本切换方案：通过在.bashrc文件中添加选择逻辑，启动终端时输入1或2即可切换ROS1/ROS2环境。安装过程注意区分humble和foxy版本，确保环境变量路径正确。教程参考了B站ROS2理论和树莓派安装指南。
2025-06-09 19:04:28
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原创 ThinkBook 16P 在虚拟机上安装Ubuntu 20.04
ThinkBook 16P在实体机上安装Ubuntu 20.04双系统时遇到诸多问题（显卡驱动、分辨率、触控板、声音等故障），最终改用VMware虚拟机方案。安装流程包括：下载安装VMware、在虚拟机中部署Ubuntu 20.04、配置系统间复制粘贴功能、解决U盘识别问题，以及安装ROS开发环境。建议开发者可先通过虚拟机进行仿真测试，实际实验时仍使用ThinkPad T480实体机。相关参考教程涵盖虚拟机安装、Ubuntu配置及ROS环境搭建等关键步骤。
2025-06-08 17:08:50
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原创 ThinkBook 16P Ubuntu 20.04 双系统安装Nvidia显卡驱动及解决一部分的声音问题
本文记录了在ThinkBook 16P（Win11+Ubuntu 20.04双系统，RTX 4060显卡）上安装Nvidia驱动的过程及声音问题处理。关键步骤包括：通过ubuntu-drivers devices查询推荐驱动版本，禁用nouveau驱动后安装指定版本（570-server-open），验证安装成功后解决声音问题。针对音频输出，通过alsamixer调整设置，并安装ubuntu-restricted-extras解决网页视频播放问题。由于Ubuntu缺乏对笔记本四喇叭的支持，外放音质问题尚未完
2025-06-07 16:37:20
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原创 office软件闪退解决办法
最近遇到了excel、ppt、viso的闪退问题，最后发现是福昕pdf的插件导致的，把福昕pdf插件禁用或者将其卸载掉就好了。
2024-07-13 20:30:03
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