使用在python中使用grpc和共享内存，实现功能调用。

初衷：grpc可以很好的作为跨语言，跨机器的服务模式。但是对于大量数据的传输，进程之间还是共享内存要快一些，所以这里将grpc与共享内存混合使用。

功能实现：

        客户端：从摄像头不断的读取图片，并传输给服务端，并呈现从服务端返回的处理结果。

        服务端：读取客户端的请求，并从中读取共享内存中的图片，在图片上写入”ok“，并将结果传回给客户端。

创建文件：image_processing.proto

syntax = "proto3";

package image_processing;

import "google/protobuf/empty.proto";

// 定义一个请求消息，包含共享内存的名称
message ImageRequest {
    string input_shm_name = 1;
    string output_shm_name = 2;
}

// 定义一个响应消息，包含处理后的图像的共享内存地址
message ImageResponse {
    string output_shm_name = 1;
}

// 定义清理共享内存的请求消息
message CleanupRequest {
    string output_shm_name = 1;
}

// 定义服务接口
service ImageProcessingService {
    rpc ProcessImage (ImageRequest) returns (ImageResponse);
    rpc CleanupSharedMemory (CleanupRequest) returns (google.protobuf.Empty);
}

安装python库：

pip install grpcio grpcio-tools opencv-python-headle