基于VTK的模型精配准

        最近做一个关于模型精配准的项目是关于切片模型之间，考虑到完全自动配准的精度难以满足工程的需要，在此利用vtk通过人机交互的方式实现。为了后续便于更新，在此将实现过程总结一下，如有错误还望各位大佬指正...

        目标：保证切片位置不动的情况下，通过拾取场景中模型使其按照用户指定的方式进行平移与旋转，最终实现切片与模型之间的精配准。

        核心代码：用到vtk中的vtkInteractorStyleTrackballActor，需要注意的是，该类只能选中场景中的一个actor进行操作，为了方便用户进行查看可能需要恢复到之前的场景交互模式。对此，需要写重写键盘的交互方式用于两者模式之间的切换。

原始位置：切片模型（红色）

移动后位置

        通过程序记录一次旋转过程中旋转、平移矩阵，即可完成模型的精配准。