OpenIPC开源FPV之重要源码包

1. 源由

OpenIPC FPV设备，在软件层面，其体现功能的重要软件包的梳理，有助于更好的理解工作原理。

从软件部署的思路去考虑，我们将设备的软件大块的进行简单切割：

1. 设备引导代码：uboot
2. 操作系统代码：Linux
3. 基础文件系统：FileSystem(含基础功能代码)
4. 功能执行代码：Application

前面《OpenIPC开源IPC之工程框架》已经整体上介绍上面四大块内容整合工具Buildroot。

本章将重点放在Application上，期望通过梳理，将天空端和地面端的具体功能实现与源代码一一对应，以便更好的去维护和开发后续功能。

2. 分析

首先，从功能颗粒度的角度进行基本分析。

2.1 功能角度

• 天空端

1. 摄像视频采集
2. 视频数据发送
3. MAVLink数据采集
4. MAVLink数据发送

• 地面端

1. 视频数据接收
2. 摄像视频播放
3. MAVLink数据接收
4. OSD图层渲染

2.2 数据角度

• 视频流

摄像视频采集  --> 视频数据发送 --> 视频数据接收 --> 摄像视频播放

• MAVLink数据流

MAVLink数据采集 --> MAVLink数据发送 --> MAVLink数据接收 --> OSD图层渲染

3. 软件包

通过功能角度和数据角度分析，寻找对应软件包的方式关联的脚本或者代码证据，将整个流程串联起来。

3.1 wfb-ng

3.1.1 目标板配置

• devices/ssc338q_fpv_openipc-urllc-aio/br-ext-chip-sigmastar/configs/ssc338q_fpv_openipc-urllc-aio_defconfig#L103

BR2_PACKAGE_WIFIBROADCAST=y

3.1.2 软件版配置

• general/package/wifibroadcast/wifibroadcast.mk#L7

WIFIBROADCAST_VERSION = 24.08

3.1.3 视频数据发送 & 接收

• general/package/wifibroadcast/files/wifibroadcast#L109-L117

start_drone_wfb() {
	wfb_tx -p "$stream" -u "$udp_port" -R "$rcv_buf" -K "$keydir/$unit.key" -B "$bandwidth" \
		-M "$mcs_index" -S "$stbc" -L "$ldpc" -G "$guard_interval" -k "$fec_k" -n "$fec_n" \
		-T "$pool_timeout" -i "$link_id" -f "$frame_type" -C 8000 "$wlan" > /dev/null &
}

start_gs_wfb() {
	wfb_rx -c "$udp_addr" -u "$udp_port" -p "$stream" -K "$keydir/$unit.key" -i "$link_id" "$wlan" > /dev/null &
}

3.2 datalink

3.2.1 目标板配置

• devices/ssc338q_fpv_openipc-urllc-aio/br-ext-chip-sigmastar/configs/ssc338q_fpv_openipc-urllc-aio_defconfig#L102

BR2_PACKAGE_DATALINK=y

3.2.2 软件版配置