Linux 35.6 + JetPack v5.1.4之编译器升级

1. 源由

应用代码开发环境均存在一定差异，但在实际部署过程会遇到一些由于编译器版本带来的兼容性问题。

这里记录一下再Jetson Orin Nano板子上的编译器升级的方法，仅供参考。

注：由于系统版本的差异，可能升级方法存在或多或少的差异，具体请根据实际情况再做分析和确认，谢谢！

2. 步骤

步骤一：添加编译器源

$ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
$ sudo apt update

步骤二：安装gcc/g++ 11/13

$ sudo apt install gcc-11 g++-11

或

$ sudo apt install gcc-13 g++-13

步骤三：确认安装版本

$ ls /usr/bin/gcc*
/usr/bin/gcc     /usr/bin/gcc-8  /usr/bin/gcc-ar     /usr/bin/gcc-ar-8  /usr/bin/gcc-nm     /usr/bin/gcc-nm-8  /usr/bin/gcc-ranlib     /usr/bin/gcc-ranlib-8
/usr/bin/gcc-13  /usr/bin/gcc-9  /usr/bin/gcc-ar-13  /usr/bin/gcc-ar-9  /usr/bin/gcc-nm-13  /usr/bin/gcc-nm-9  /usr/bin/gcc-ranlib-13  /usr/bin/gcc-ranlib-9
$ ls /usr/bin/g++*
/usr/bin/g++  /usr