OpenCV中Mat、Ipllmage以及Halcon中Hobject数据类型之间转换

OpenCV中Mat、CVMat、Ipllmage类型都可以代表和显示图像。IplImage是由CVMat派生，而CvMat由CvArr派生即CvArr -> CvMat -> IplImage，Mat类型则是C++版本的矩阵类型（CvArr用作函数的参数，无论传入的是CvMat或IplImage，内部都是按CvMat处理）。

Mat类型侧重于计算，数学性较高； 而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”，如缩放、单通道提取、图像阈值操作等进行了优化。

IplImage 转 Mat：

IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");

Mat mat = cvarrToMat(image);

Mat 转 IplImage：

IplImage img = IplImage(mat);

以上两种属于浅拷贝，只创建图像头文件，没有进行数据拷贝

//Hobject to IplImage（Opencv中的Mat转换为Halcon中的HObject）

cv::Mat HImageToIplImage(HObject &Hobj)

{

        //get_grayval(Image : : Row, Column : Grayval)

        cv::Mat pImage;

        HTuple htChannels;

        HTuple width, height;

        width = height = 0;

        //转换图像格式

        ConvertImageType(Hobj, &Hobj, "byte");

        CountChannels(Hobj, &htChannels);

        HTuple cType;

        HTuple grayVal;

        if (htChannels.I() == 1)

        {

                GetImageSize(Hobj, &width, &height);

                pImage = cv::Mat(height, width, CV_8UC1);

                pImage = Mat::zeros(height, width, CV_8UC1);

                for (int i = 0; i < height.I(); ++i)

                {

                        for (int j = 0; j < width.I(); ++j)

                        {