本文是对I2C总线的总结，涵盖了其双线传输特性、速率与总线电容的关系、器件工作电压的兼容性问题，以及上拉电阻的选择计算。I2C支持7位和10位寻址，不同模式下最大速率不同，并强调了在多个I2C设备共用总线时，确保工作电压和输入输出电平的一致性至关重要。
最近又再一次温故了I2C总线的一些知识，总结了以下几点：
1、I2C总线特点
a、双线传输：SCL串行时钟信号线，SDA串行数据线；
b、连接在总线上的I2C器件只受总线电容影响；
c、每个I2C器件都有唯一一个地址，通过地址进行访问与数据通信；
d、有7位寻址与10位寻址
2、I2C总线速率、总线电容
普通模式：最大100Kb/s，总线电容400pF；
快速模式：最大400Kb/s，总线电容最大400pF，一般200pF；
高速模式：最大3.4Mb/S，总线电容100pF。总线电容400pF时，最大1.7Mb/s。
3、I2C器件工作电压
目前在一组I2C总线上挂在的I2C设备器件较多，小生遇到最多挂载6个的，有触摸屏、摄像头、NFC、G sensor、加速计、接近传感器等，各种I2C设备器件的工作电压差异较大，因此要确定各个设备的工作电压以及SCL/SDA的输入输出电平值，确定各种设备输入输出电平兼容。
目前I2C设备供电电压可以分为2种：
第一是：有较宽的工作电压范围的器件，比如1.6V~3.0V
第二是：固定输入的工作电压，比如3.0V。
不同的供电电压决定了上拉电阻的大小，要注意，下面再介绍上拉电阻
4、上拉电阻
I2C器件的串口都是集电极开路或者漏记开路，是为了让每个I2C
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