论文阅读：FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning

最新推荐文章于 2025-08-05 20:56:53 发布
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#机器人 #算法 #无人机

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疑惑

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1.如上图所示，为什么将终点位置设置为下一个视点的位置？b样条曲线的终点位置由最后三个控制点决定，按照论文描述Nb表示b样条最后的控制点，与前三个控制点共同生成b样条曲线，该样条段位于最后四个控制点形成的凸包内，如何保证b样条末端点一定在下一个视点呢？

夜晋天明
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FUEL：分布式无人机快速探索论文解读（二）
慕风少年
05-23 1284
本文讲述了FUEL论文中的分层探索运动规划部分。
FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
qq_39366151的博客
05-22 1046
FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical PlanningAbstractSystem OverviewIncremental Frontier Information StructureA. Frontier Information StructureB. Incremental Frontier Detection and Clustering Abstract  提出了一个叫做FUE
论文阅读 FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
weixin_42518636的博客
01-19 7832
论文阅读 FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning(论文学习)
qq_44101169的博客
06-21 1407
采用增量前沿结构和分层规划的无人机快速探测 摘要 现存的无人机自主导航方法存在着，不充足的探索速率，缺乏有效的全局覆盖率，保守的运动规划和低频率的决策分析等问题，因此，本文提出了在复杂环境中采用增量前沿结构和分层规划的无人机快速探测的方法,　我们使用新的边界信息结构(FIS)来存储整个空间中的重要信息，在采用FIS信息结构之后，采用找到有效的全局覆盖路径，修正本地视角点和产生最短时间路径这三个步骤。该方法已经过仿真环境和现实中复杂环境的测试. 本文的贡献如下： (1) 采用了增量式的更新FIS信息结构,能够
文献精读：FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
m0_46167617的博客
09-14 1001
文献精读：FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning 主要分为两个部分：Incremental Frontier Information Structure用于前沿信息处理；Hierarchical Planning用于运动规划 Incremental Frontier Information Structure Frontier Information Struc
FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
m0_62313642的博客
09-28 1305
论文中引入边界信息结构(frontier information structure, FIS)，它包含了勘探规划所需的整个空间的基本信息。增量更新。在FIS的支持下，分层规划器分三步规划探索运动。找到有效的全局覆盖路径细化局部视点集，按顺序生成最短时间轨迹。许多现有的规划器planner以贪婪的方式规划探索运动，例如最大化即时信息增益，或导航到最近的未知区域。贪婪策略忽略全局最优性；保守运动；低速运动不能充分利用UAV动态的特点；计算开销很高，不能快速频繁地响应环境变化；
FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning总结
ecnhxgwtcy的博客
06-09 221
FUEL论文总结
FUEL:使用增量式边界结构和分层计划进行快速无人机探索
05-16
燃料 燃料是适用于F ASTüAVËXP大号祭文的一种体系。 它包含一个边境信息结构（FIS），可以使用在线构建的地图进行增量更新，并有助于进行高频率的勘探计划。 基于FIS，分层计划者可以规划最佳的全局覆盖路径，细化局部视点并连续生成最短时间的局部轨迹。 事实证明，我们的方法比最先进的方法快3-8倍完成具有挑战性的勘探任务。 作者：和从。 完整的视频： 。 如果您在研究中使用此项目，请引用我们的论文： ，周博宇，张艺晨，陈欣怡，沉少杰，IEEE机器人与自动化快报（ RA-L ），带有ICRA 2021选项 @article{zhou2021fuel, title={FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning}, author={Zho
FUEL：分布式无人机快速探索论文解读（一）
慕风少年
05-23 1754
对FUEL论文进行带读、解读。
睿智的自主探索01——FUEL
puffdoudou的博客
10-11 2491
目录摘要综述增量式FIS层次探索规划未完待续 摘要 自主探索是无人机（UAV）各种应用的基本问题。 然而，由于缺乏有效的全局覆盖、保守的运动计划和低决策频率，现有方法被证明探索率不足。 在本文中，我们提出了 FUEL，这是一种分层框架，可以在复杂的未知环境中支持快速无人机探索。 我们通过前沿信息结构 (FIS) 在探索规划所需的整个空间中维护关键信息，在探索空间时可以增量更新。 在 FIS 的支持下，分层规划器分三个步骤规划探索运动，找到有效的全局覆盖路径，细化一组局部视点并依次生成最小时间轨迹。 我们提供
机器人权利：真实还是虚幻，机器人权利研究如何可能，道德权利与法律权利
2401_82363370的博客
08-05 652
机器人权利的讨论源于技术进步对传统法律与伦理体系的冲击，其真实性取决于技术发展阶段与社会接受度的互动。这些案例表明，机器人与人类的界限逐渐模糊，其行为可能对人类权益产生实质性影响，为权利讨论提供了现实基础。机器人权利研究并非空想，而是基于技术趋势、法律需求与伦理挑战的必然课题。随着人工智能与机器人技术的突破，机器人已从简单工具发展为具备自主决策、情感交互能力的实体。：机器人权利尚未成为现实，但技术发展使其从“虚幻”向“真实”过渡成为可能。
开疆智能ModbusTCP转Profient网关连接ER机器人配置案例
kjznzdh的博客
08-04 280
本文介绍了西门子1200PLC通过ModbusTCP转Profinet网关连接埃斯顿机器人的配置方法。主要步骤包括：1)查阅机器人通讯手册获取功能码和网络参数；2)使用网关配置软件设置Profinet侧参数（设备名称、IP地址）和ModbusTCP客户端参数（IP地址、功能码、寄存器地址）；3)在博图软件中配置PLC与网关的Profinet通信参数（导入GSD文件、设置IP和I/O地址）。完成配置后下载参数至网关和PLC，设备上电即可实现正常通信。该方案实现了不同协议设备间的数据交互。
在具身智能火热加持下，看 2025 年机器人学术年会中的热点主题。PNP机器人展示力控、灵巧手捕捉等案例。
最新发布
qq_44683998的博客
08-05 479
2025 年的节点回望，机器人学已从“单点突破”走向“多维耦合”。动态响应与轨迹优化仍是不可或缺的基石，大模型与模仿学习正快速填补高层行为规划的空白，灵巧手让机器人的“手”真正有了抓握世界的能力，而力感知则让这只“手”具备了人类手指般的细腻与安全。
基于浏览器插件技术的AI客服机器人实现原理与架构解析
weixin_57579230的博客
08-04 853
GPTBots Assistant 通过巧妙地结合 Chrome 扩展技术和现代前端开发技术，构建了一个功能强大、扩展性强的AI客服机器人系统。无缝集成: 通过 Content Scripts 直接与目标平台交互实时通信: 基于 SSE 的高效消息推送机制多平台支持: 灵活的适配器模式支持多种社交平台安全可靠: 端到端加密和完善的错误处理用户友好: 直观的侧边栏界面和多语言支持该架构设计不仅解决了跨平台客服自动化的技术难题，还为AI客服领域提供了一个可扩展、可维护的解决方案参考。
Galaxea机器人由星海图人工智能科技有限公司研发的高性能仿人形机器人
qq_39777550的博客
08-01 439
Galaxea机器人由星海图人工智能科技研发，包括R1和R1 Pro两款高性能仿人形机器人。R1具备24自由度、5kg负载能力，R1 Pro升级至26自由度、10kg负载。配备360度感知系统、Jetson AGX Orin计算平台，支持ROS2开发。广泛应用于工业自动化、物流搬运、商业服务等领域，R1售价约40万，R1 Pro约50万，是具身智能领域的先进代表。
清洁机器人从“看到垃圾”到“预判污染”：技术如何演变？
2501_92666751的博客
08-04 446
夏季商业场景清洁难题频现：传统设备易遗漏、人工成本高、管理低效。有鹿机器人以"巡逻+扫地"双模式、AI精准识别垃圾与障碍物，适配写字楼、展会等场景，助力保洁公司智慧升级。连合直租提供10天免费试用，灵活租赁模式让数字化转型零负担。
ROS2机器人编程新书推荐-2025-精通ROS 2机器人编程：使用ROS 2进行复杂机器人的设计、构建、仿真与原型开发（第四版）
zhangrelay的专栏
08-04 977
《ROS2机器人编程精通》第四版（2025年出版）是面向机器人开发者的权威指南，涵盖从基础到高级的完整ROS2技术栈。本书由行业专家Lentin Joseph和Jonathan Cacace编写，针对最新ROS2 Jazzy版本更新内容，包含无人机、自主导航、机械臂控制等核心模块，以及生成式AI、强化学习等前沿技术集成。通过Gazebo仿真、真实机器人案例和CI/CD实践，帮助读者掌握机器人系统开发全流程。适合具备ROS、Linux和C++/Python基础的开发者，提供从理论到实践的全面指导，附赠电子书。
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