Unity3D 实现深度相机 Depth Camera

本文介绍了在Unity3D中实现深度相机的步骤,包括创建场景、编写Shader、配置相机脚本,以及如何保存深度图。通过调整相机参数和应用自定义Shader,最终能够显示并保存灰度深度图。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

工作原因,又把Unity3D捡起来了,需要实现一个深度相机。网上查了查资料,整理如下。

参考:http://williamchyr.com/2013/11/unity-shaders-depth-and-normal-textures/

我的代码在:

https://github.com/NianLi71/Camera-Util-Unity3D/tree/master/DepthCamera

一、如下建立场景,做一排cube放入一个CubeRow中。放好MainCamera位置,然后复制出DepthCamera,这样两个相机的位置视角一致,方便后续调试。


新建一个shader,参考链接中的地址,输入代码:

// Upgrade NOTE: replaced 'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)' with 'UnityObjectToClipPos(*)'

Shader "Custom/DepthGrayscale" {
SubShade
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