全志A40i/T3如何通过SPI转CAN

最新推荐文章于 2025-05-20 11:05:00 发布

linlinzia

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文章标签：单片机嵌入式硬件 arm 驱动开发

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本文链接：https://blog.csdn.net/linlinzia/article/details/125061200

本文介绍了如何在全志A40i或T3芯片上通过SPI转CAN的方式实现CAN通信。针对飞凌嵌入式OKA40i-C开发板，详细步骤包括：打开SPI1，修改defconfig文件，配置iproute，以及测试can0节点。文中还提到了A40i/T3的SPI和中断配置注意事项。

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

本文基于飞凌嵌入式OKA40i-C开发板进行操作，其他品牌开发板可视情况参考。

在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。

根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1

修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

同时将PH08注释掉：

同时修改设备树：

02-修改defconfig

采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，

修改defconfig 配置文件：

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