linuxheik的专栏

本例程展示如何建立骨骼动画，有些人叫蒙皮动画定义如下：当前有两种模型动画的方式：顶点动画和骨骼动画。顶点动画中，每帧动画其实就是模型特定姿态的一个“快照”。通过在帧之间插值的方法，引擎可以得到平滑的动画效果。在骨骼动画中，模型具有互相连接的“骨骼”组成的骨架结构，通过改变骨骼的朝向和位置来为模型生成动画。　　骨骼动画比顶点动画要求更高的处理器性能，但同时它也具有更多的优点，...

【Unity】10.3 创建类人动画角色分类：Unity、C#、VS2015创建日期：2016-05-02一、简介Mecanim 动画系统 (Mecanim Animation System) 特别适合使用类人骨架动画。由于类人骨架非常普遍并在游戏中广泛应用，因此Unity 针对类人动画专门提供了专业的工作流程和扩展工具集。本节主要介绍为模型创建 Avatar 的基本步骤。包括...

游戏中反向运动学(ik)的研究与简介2012-11-12 00:05 by 风恋残雪, 1469 阅读, 0 评论, 收藏, 编辑　反向运动学(ik)，英文名称是inverse kinematics，主要应用在机器人手臂操作及计算机动画等领域，它与正向运动学即fk是相反的过程，具体定义在此不多说，感兴趣的可以看下wikipedia对于ik的定义。本文主要讲述一下我所看过的求解ik的方法。求...

正向动力学与反向动力学2014年01月12日 16:10:22阅读数：8708角色动画中的骨骼运动遵循动力学原理，定位和动画骨骼包括两种类型的动力学：正向动力学（FK）和反向动力学（IK） 要理解反向动力学（Inverse kinematics）系统，应该首先明白正向动力学（forward kinematics）系统。FK是一种让动画制作者可以将层级的节点摆出一个类似一副骨架的...

现在的手机游戏也渐渐朝3D发展了，市面上3d游戏越来越多。。幸好cocos为我们提供了导入3D模型的方法，我相信它在3D方面的功能也会像平面那样越来越强大。首先，在3dmax建好模型和调好动作，效果如下：1.导出模型为FBX格式2.用cocos2dx自带的fbx-conv.exe将FBX转换为c3b。我直接将模型文件拖拽至fbx-conv.exe图标上，自动就在模型所在文件夹下生成...

骨骼动画原理与前端实现浅谈作者: 叶斋 发表于: 2015-11-30人的运动——走，跑，跳，是由骨骼带动躯干和四肢完成的。「骨骼动画」，顾名思义，就是模拟骨骼运动的机制而制作的动画。比如下面这条奔跑的小龙。参考 Demo。素材来自开源骨骼动画编辑器 Dragonbones用到的素材，额，其实是他大卸八块后的样子。骨骼动画主要被用游戏场景中，做 Logo 、彩蛋也不...

一）3D模型动画基本原理和分类3D模型动画的基本原理是让模型中各顶点的位置随时间变化。主要种类有Morph（变形）动画，关节动画和骨骼蒙皮动画(SkinnedMesh)。从动画数据的角度来说，三者一般都采用关键帧技术，即只给出关键帧的数据，其他帧的数据使用插值得到。但由于这三种技术的不同，关键帧的数据是不一样的。Morph（渐变，变形）动画是直接指定动画每一帧的顶点位置，其动画关键中存储的...

理论基础 骨骼蒙皮动画其实现类似人体模型，由节点(关节)树构成，节点间通过骨骼连接，每块骨骼至多一个父节点，父节点带动子骨骼运动。具体是关节带动其对应子骨骼运动从而牵动绑定到其上的皮肤变化。骨骼是刚体不会变形，只能绕父节点旋转(构造前面章节有提–3D世界实现中的机器人手臂例子，早期的骨骼动画就是这样，不过在关节处会有明显裂缝，所以才引出现在的蒙皮概念)。而绑定到其上的皮肤顶点则是实时变换拉伸...

Skeletal Animation（骨骼动画）有关骨骼动画的东西都放在这里好了。 http://en.wikipedia.org/wiki/Skeletal_animation Skeletal animation is a technique in computer animation, particularly in the animation of vertebrates,...

1、简介骨骼蒙皮动画，简称骨骼动画，因其占用磁盘空间少并且动画效果好被广泛用于3D游戏中，它把网格顶点(皮)绑定到一个骨骼层次上面，当骨骼层次变化之后，可以根据绑定信息计算出新的网格顶点坐标，进而驱动该网格变形；一个完整的骨骼动画一般由骨架层次、绑定网格以及一系列关键帧组成，一个关键帧对应于骨架的一个新状态，两个关键帧之间的状态可以通过插值得到；下面介绍骨骼蒙皮动画在SPE中的实现细节，包括骨...

接上一篇的内容，上一篇，简单的介绍了，骨骼动画的原理，给出来一个简单的例程，这一例程将给展示一个最初级的人物动画，具备多细节内容以人走路为例子，当人走路的从一个站立开始，到迈出一步，这个过程是一个连续的过程，在这个一个过程中，人身体的骨头在位置在发生变化，骨头发生变化以后，人的皮肤，肌肉就随着变化，上一个例程中我们计算（OpenGL10-骨骼动画原理篇(1)）计算了根据骨头的位...

对 Unity 动画系统 Mecanim 的调研有一个对 Mecanim 进行介绍的 很好 的一个视频 → http://www.58kaifa.com/course/24，在看完这个视频根据 Unity 圣典进行了下文整理时, 让我理解更加深刻，以后实践时会更加得心应手。Unity 有一个丰富并且精密的动画系统叫做 Mecanim。1. 相关术语整理 #Animation Cli...