歌尔嵌入式面试题及参考答案

请介绍 xv6 的启动过程

xv6 的启动过程主要包含以下几个关键步骤：

• 初始引导：当 riscv 计算机上电时，pc 被默认设置为 0x1000，经过一系列指令后跳转到 0x80000000。这是因为 xv6 在编译时，会把引导程序放在 0x80000000 位置 。引导加载器会将 xv6 的内核装载到内存中从 0x80000000 开始的存储空间.
• 进入_entry 函数：在 machine mode 下，cpu 从 kernel/entry.s 的_entry 处开始执行 xv6。_entry 函数的主要作用是设置内核栈指针。它首先将 stack0 的地址赋给 sp 寄存器，然后通过一系列操作计算出每个 cpu 对应的栈起始地址，即 sp = stack0+(hartid*4096)，从而为 xv6 运行 c 代码做好准备.
• 执行 start 函数：_entry 函数会调用 start () 函数。start () 函数主要完成了以下几件事：一是将 mstatus 从机器模式设置为特权者模式；二是将 main 函数地址写入 mepc；三是将 satp 设置为 0，关闭页表，即关闭虚拟地址转换功能；四是把所有中断和异常委托给 s-mode；五是打开中断；六是配置物理内存保护，给予监督者模式访问所有物理内存的权限；七是进行定时器初始化；八是将 hart_id 存储到 tp 寄存器中，最后通过 asm volatile ("mret") 切换到监督者模式，并跳转到 main 函数.
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