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原创 mujoco无人机实战建模（三）

我们先复习一下我们的建模顺序1.全局环境搭建 2.资源准备 3.骨架构建 4.定义自由度（Joints）5.添加形状（Geoms）6添加约束与传动 7 添加动力 8 添加观测如果有忘记的伙伴可以去看我的第一篇文章这篇文章我们将完成最后一步6添加约束与传动 7 添加动力 8 添加观测。

2026-04-05 17:25:17 546

原创 mujoco无人机实战建模（二）

我们先复习一下我们的建模顺序1.全局环境搭建 2.资源准备 3.骨架构建 4.定义自由度（Joints）5.添加形状（Geoms）6添加约束与传动 7 添加动力 8 添加观测如果有忘记的伙伴可以去看我的第一篇文章我们这篇文章完成。3骨架构建 4.定义自由度（Joints）5.添加形状（Geoms）一 <body>

2026-04-05 17:08:46 538

原创 mujoco无人机实战建模（一）

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2026-04-04 23:55:57 327

原创 mujoco建模（二）

接下来我们就开始做一个小小的示例，我们来写一个“单摆”：一个固定在空中的球。

2026-03-29 21:50:14 50

原创 mujoco建模(一)

它是一个逻辑上的“块”。它本身没有形状，只是一个坐标系。

2026-03-29 21:28:36 462

空空如也

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