i.MX6裸机开发(2):LED灯——汇编实现

本章主要包括两部分，第一部分讲解i.MX6ULL的GPIO配置方法以及常用寄存器介绍， i.MX6ULL的GPIO配置方法与单片机稍有不同，我们将详细介绍这部分内容。 第二部分讲解具体的实现代码以及程序的编译下载。

学习重点：

• 掌握i.MX6ULL GPIO配置方法，能够熟练的将IO口配置为我们需要的功能。

• 掌握交叉编译器的使用方法。

配套源码以及下载工具:

• 路径：~/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code/bare_metal/led_s

• 野火裸机下载工具download_tool （路径：~/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code/bare_metal/download-tool/download-tool.tar.bz2）。

1. GPIO简介

i.MX6ULL芯片的GPIO被分成5组,并且每组GPIO的数量不尽相同，例如GPIO1拥有32个引脚，GPIO2拥有22个引脚， 其他GPIO分组的数量以及每个GPIO的功能请参考《i.MX 6UltraLite Applications Processor Reference Manual》 第26章General Purpose Input/Output (GPIO)（P1133）。

GPIO框图剖析