Linux驱动开发（1）：内核模块、设备树、设备树插件的编译加载

1.Linux内核模块介绍

1.1. 内核模块的概念

1.1.1. 内核

内核，是一个操作系统的核心。是基于硬件的第一层软件扩充，提供操作系统的最基本的功能， 是操作系统工作的基础，决定着整个操作系统的性能和稳定性。

内核按照体系结构分为两类：微内核（Micro Kernel） 和 宏内核（Monolithic Kernel）。 在微内核架构中，内核只提供操作系统核心功能，如实现进程管理、存储器管理、进程间通信、I/O设备管理等， 而其它的应用层IPC、文件系统功能、设备驱动模块 则不被包含到内核功能中，属于微内核之外的模块，所以针对这些模块的修改不会影响到微内核的核心功能。 微内核具有动态扩展性强的优点。Windows操作系统、华为的鸿蒙操作系统就属于这类微内核架构。

而宏内核架构是将上述包括微内核以及微内核之外的应用层IPC、文件系统功能、设备驱动模块都编译成一个整体。 其优点是执行效率非常高，但缺点也是十分明显的，一旦我们想要修改、增加内核某个功能时（如增加设备驱动程序）都需要重新编译一遍内核。 Linux操作系统正是采用了宏内核结构。为了解决这一缺点，linux中引入了内核模块这一机制。