Linux驱动开发（4）：Linux的设备模型

在前面写的驱动中，我们发现编写驱动有个固定的模式只有往里面套代码就可以了，它们之间的大致流程可以总结如下：

• 实现入口函数xxx_init()和卸载函数xxx_exit()

• 申请设备号 register_chrdev_region()

• 初始化字符设备，cdev_init函数、cdev_add函数

• 硬件初始化，如时钟寄存器配置使能，GPIO设置为输入输出模式等。

• 构建file_operation结构体内容，实现硬件各个相关的操作

• 在终端上使用mknod根据设备号来进行创建设备文件(节点) (也可以在驱动使用class_create创建设备类、在类的下面device_create创建设备节点)

因此，在Linux开发驱动，只要能够掌握了这些“套路”，开发一个驱动便不是难事。在内核源码的drivers中存放了大量的设备驱动代码， 在我们写驱动之前先查看这里的内容，说不定可以在这些目录找到想要的驱动代码。如图所示：

只要这样根据步骤来编写我们的驱动代码简单粗暴，但是这存在