Linux驱动开发（16）：输入子系统–电容触摸驱动实验

有关电容触摸的基础知识内容可以参考野火STM32相关教程，这里只介绍电容触摸驱动的相关内容。

本章配套源码、设备树以及更新固件位于“~/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code/linux_driver/touch_scream_GTxxx”目录下。

触摸面板通过双面胶粘在显示屏上，他们在硬件上没有关联，通常情况下我们会设置触摸面板的“分辨率”与显示屏的分辨率一致。触摸芯片自动完成触摸信息的采集和处理，我们要做的就是配置触摸芯片、读取触点坐标。

常见的触摸接口原理图如下所示：

触摸芯片有四个引脚连接到了单片机，其中scl、sda是IIC通信引脚。RSTN是触摸的复位引脚，配置触摸芯片时也会用到。INT是中断引脚，默认高电平。发生触摸后该引脚会发送一个低电平的脉冲信号。

从硬件连接我们可以大致得知电容触摸驱动要用到IIC设备驱动、中断驱动。由于电容触摸驱动要向应用层提交触摸消息所以还会用到输入子系统。

IIC设备驱动、中断驱动和输入子系统在之前章节已经介绍，我们现在可以自