【AIOT】kinect2

路途…

于 2021-06-20 14:36:22 发布

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分类专栏： -------AIOT------ 文章标签：计算机视觉传感器 opencv python

本文链接：https://blog.csdn.net/liudongdong19/article/details/117930260

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本文介绍了Kinect2的坐标系统，包括图像、深度、摄像机和世界坐标系，详细解析了它们之间的关系。同时，讲解了相机参数的含义，以及单目和双目测距的基本原理。此外，通过pykinect2的示例项目展示了如何处理和映射彩色、深度图像，并提到了存在的问题和应用场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

pykinect2使用demo： https://github.com/liudongdong1/pykinect2

彩色空间坐标系统（Color Space） ——ColorSpacePoint(x,y),彩色图像

深度空间坐标系统（Depth Space） ——DepthSpacePoint(x,y),红外线图像、深度图像以及BodyIndex图像, x代表列，y代表行，（x，y）就表示深度图上的一个像素坐标。（0，0）对应于图片的左上角，而（511，423）代表着图片的右下角。深度图和红外图都是一个传感器得到的。深度图上每个像素对应的彩色值，你会用到Coordinate mapping类来获得彩色图上对应的像素位置。

以左上角为原点，往右是+X，往下是+Y，单位是像素

摄像头空间坐标系统（Camera Space）——CameraSpacePoint(x,y,z),以感应器为原点的3维空间坐标系统，单位是米（m）,做人体骨架追踪需要用到这个坐标系统。