STM32驱动LM75A温度传感器全攻略：从寄存器解析到数据采集 | 零基础入门STM32第五十一步

师从洋桃电子，杜洋老师

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一、LM75A驱动设计整体架构

二、LM75A核心寄存器解析

2.1 关键寄存器地址表

2.2 配置寄存器详解（0x01）

// 配置寄存器位定义
#define CONF_SHUTDOWN   0x01  // 掉电模式使能位
#define CONF_OS_POL     0x04  // OS输出极性
#define CONF_OS_F_QUE0  0x08  // 故障队列位0
#define CONF_OS_F_QUE1  0x10  // 故障队列位1

三、温度采集与数据处理

3.1 温度数据格式

根据LM75A数据手册，温度数据采用11位有效位存储，具体结构如下：

3.2 数据处理流程

//读出LM75A的温度值（-55~125摄氏度）
//温度正负号（0正1负），温度整数，温度小数（点后2位）依次放入*Tempbuffer（十进制）

void LM75A_GetTemp(u8 *Tempbuffer){   
    u8 buf[2]; //温度值储存   
    u8 t=0,a=0;   
    I2C_READ_BUFFER(LM75A_ADD,0x00,buf,2); //读出温度值（器件地址，子地址，数据储存器，字节数）
	t = buf[0]; //处理温度整数部分，0~125度
	*Tempbuffer = 0; //温度值为正值
	if(t & 0x80){ //判断温度是否是负（MSB表示温度符号）
		*Tempbuffer = 1; //温度值为负值
		t = ~t; t++; //计算补码（原码取反后加1）
	}
	if(t & 0x01){ a=a+1; } //从高到低按位加入温度积加值（0~125）
	if(t & 0x02){ a=a+2; }
	if(t & 0x04){ a=a+4; }
	if(t & 0x08){ a=a+8; }
	if(t & 0x10){ a=a+16; }
	if(t & 0x20){ a=a+32; }
	if(t & 0x40){ a=a+64; }
	Tempbuffer++;
	*Tempbuffer = a;
	a = 0;
	t = buf[1]; //处理小数部分，取0.125精度的前2位（12、25、37、50、62、75、87）
	if(t & 0x20){ a=a+12; }
	if(t & 0x40){ a=a+25; }
	if(t & 0x80){ a=a+50; }
	Tempbuffer++;
	*Tempbuffer = a;   
}

四、驱动程序代码精析

4.1 器件地址定义

#define LM75A_ADD 0x9E  // 7位地址：1001110 + R/W位

• 地址计算：
  根据数据手册，LM75A的7位地址为1001xxx（xxx由A2-A0引脚决定）

4.2 温度读取函数

void LM75A_GetTemp(u8 *Tempbuffer) {
    u8 buf[2];
    I2C_READ_BUFFER(LM75A_ADD, 0x00, buf, 2);  // 关键调用
    
    // 符号处理（代码详见3.2节）
    // 小数精度处理（代码详见3.2节）
}

4.3 掉电模式设置

void LM75A_POWERDOWN(void){// 
    I2C_SAND_BYTE(LM75A_ADD,0x01,1); //
}

• 实现原理：向配置寄存器（0x01）写入0x01，开启低功耗模式

五、主程序调用示例

5.1 显示驱动集成

int main(void) {
	u8 buffer[3];  // 存储符号、整数、小数
    I2C_Configuration();
    TM1640_Init();   // 数码管显示初始化
    
    while(1) {
		LM75A_GetTemp(buffer); //读取LM75A的温度数据
        
        // 显示处理（示例）
        TM1640_display(0, tempData[1]/10);   // 十位数
        TM1640_display(1, tempData[1]%10);  // 个位数
        TM1640_display(2, tempData[2]/10);  // 小数第一位
        TM1640_display(3, tempData[2]%10);  // 小数第二位
        
        delay_ms(200);
    }
}

六、常见问题排查表

七、关键调试技巧

1. 补码验证工具
   使用在线二进制补码计算器验证转换逻辑：

   // 示例：原始数据0xFFF0的转换
   int16_t raw = 0xFFF0;  // 补码表示-16
   

2. 温度数据可视化
   通过串口打印原始数据：

   printf("Raw Data: %02X %02X\n", buf[0], buf[1]);
   

3. I2C总线监控
   使用Saleae逻辑分析仪解析通信时序：

八、相关资源

[1] 洋桃电子B站课程-STM32入门100步
[2] STM32F103xx官方数据手册
[3] STM32F103X8-B数据手册（中文）
[4] STM32F103固件函数库用户手册（中文）
[5] I2C总线规范（中文）
[6] LM75（温度传感器）数据手册+编程说明+应用
[7] 温度传感器数码管显示程序
[8] LM75A驱动程序分析.pptx

总结

本文详细解析了LM75A温度传感器的驱动开发，重点阐述了：

1. 寄存器配置：掌握配置寄存器的位定义
2. 数据解析：二进制补码转换与小数处理
3. 驱动集成：从底层I2C到上层应用的完整调用链
   
   通过实际代码分析与结构图解，可快速实现精准的温度采集系统。建议配合逻辑分析仪进行波形验证，确保通信可靠性。

📌 下期预告：下一期将探讨OLED显示屏原理与驱动程序重点课程，欢迎持续关注！

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实测开发版：洋桃1号开发版（基于STM32F103C8T6）
更新日志：

• v1.0 初始版本（2025-03-07）