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opencv + python3 利用ros 的 cv_bridge 传送图像消息的一种替代方法利用自定义的图像类型代替sensor_msgs/Image, python2可以使用cv_bridge,但是python3不可以使用cv_bridge，所以在python2节点使用cv_bridge，python3不使用cv_bridge, 利用自定义的消息类型在python2和python3节点传送图像数据。1. 自定义图像消息类型 Image_Msg.msgint32 heightint32 widt

opencv-python的dtype

opencv-python 使用掩模抠图

python matplotlib 显示opencv的图像

TypeError: Layout of the output array image is incompatible with cv::Mat (step[ndims-1] != elemsize or step[1] != elemsize*nchannels)

9.4 拆分及合并图像通道

9.3 图像 ROI

Python3 AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'SIFT'

opencv-python 图像最小外接矩形

python+OpenCV图像处理

python—OpenCV2中 cv2.VideoCapture()，read()，waitKey()的使用

ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type