osg的Matrix详解

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已于 2022-04-26 21:56:19 修改

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分类专栏： osgearth2.8 文章标签： c++ osg

于 2022-04-26 16:57:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ljjjjjjjjjjj/article/details/124432016

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本文深入探讨了OpenSceneGraph（osg）库中的矩阵概念，详细解释了如何使用C++进行矩阵操作，包括矩阵的创建、变换和应用。通过实例解析，帮助读者掌握osg中矩阵在3D图形渲染中的关键作用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include<Windows.h>
#include<osgDB/ReadFile>
#include<osgViewer/viewer>
#include<osg/ShapeDrawable>
#include<osgText/Text>
#include<osg/LineWidth>
#include<osg/MatrixTransform>
#include<osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include<osgGA/StateSetManipulator>

using namespace std;


//四元数和欧拉加转换
osg::Quat YawPitRollToQuat(double yaw, double pitch, double roll)
{
	osg::Quat q(
		roll, osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0),
		pitch, osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0),

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