STM32简单串口通信

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#1024程序员节 #stm32 #物联网 #单片机 #c语言

一、串口协议和RS-232标准

串口协议是计算机与外部设备之间进行通信的一种协议，而RS-232是一种常用的串口通信标准。RS-232（Recommended Standard 232）是由美国电气和电子工程师协会（IEEE）定义的一种串行通信接口标准。它定义了串行通信的电气特性、信号线连接方式、通信波特率等规范。

RS-232标准是一种全双工的通信方式，使用一对差分信号线进行通信，其中包括发送数据线（TXD）、接收数据线（RXD）、请求发送线（RTS）、清除发送线（CTS）、数据终端就绪线（DTR）、数据终端就绪就绪线（DSR）等。RS-232标准支持多种常见的串口通信协议，如UART、SPI、I2C等。

串口通信使用RS-232标准可以连接计算机与各种外部设备，例如打印机、调制解调器、传感器等。通过串口通信，计算机可以与这些设备进行数据交换和控制操作。值得注意的是，随着技术的发展，现代计算机通常使用更先进的串口标准，如USB、Ethernet等，但RS-232仍然在某些特定的应用领域得到广泛使用。

二、RS232电平与TTL电平的区别

RS-232电平和TTL电平是两种常见的串口通信电平标准，它们在电压范围和电平表示上有一些区别。

RS-232电平是一种负逻辑的电平表示，其中逻辑高电平（1）范围通常为-3V至-15V，逻辑低电平（0）范围通常为+3V至+15V。这种电平范围相对较高，在串口通信中可以实现相对较长的传输距离，并具有较高的抗干扰性能。在RS-232通信中，逻辑高电平表示逻辑低（0），而逻辑低电平表示逻辑高（1）。

TTL（Transistor-Transistor Logic）电平是一种正逻辑的电平表示，其中逻辑高电平（1）通常为2.4V至5V，逻辑低电平（0）通常为0V至0.4V。TTL电平通常用于短距离的串口通信或数字电路中，例如单片机与外部设备之间的通信。在TTL通信中，逻辑高电平表示逻辑高（1），逻辑低电平表示逻辑低（0）。

RS-232电平和TTL电平在电压范围和电平表示上存在差异。RS-232通信适用于长距离和强干扰环境，而TTL通信适用于短距离和低功耗的应用。如果需要将RS-232电平与TTL电平兼容，可以使用电平转换芯片或模块来实现电平的转换和适配。

三、USB/TTL转232"模块的工作原理

USB/TTL转232模块是一种常用于将USB接口的设备与RS-232串口设备进行连接的转换器。它的工作原理如下：

  1. USB通信：USB/TTL转232模块首先通过USB接口与计算机或其他USB主机设备进行通信。它会被识别为一个虚拟串口设备（如COM口），计算机可通过相应的驱动来通信。

  2. 串口转换：在模块内部，USB/TTL转232模块将USB接收到的数据转换为TTL电平信号。这部分电路通常由串口芯片（如FTDI芯片）实现，它在模块的电路板上负责实现USB与TTL电平的转换。

  3. 电平转换：经过TTL转换后的信号，可以与TTL电平接口的设备直接进行通信。然而，由于与RS-232设备的电平规范不同，所以还需要进一步转换。

  4. RS-232转换：模块的另一部分电路负责将TTL电平转换为RS-232电平，以便与RS-232设备进行串口通信。这通常包括电平转换芯片和相关的电路保护或驱动电路，以确保与RS-232设备的稳定通信。

当USB/TTL转232模块与计算机连接时，计算机操作系统会将其识别为虚拟串口设备，例如COM口。用户可以通过串口通信的API（Application Programming Interface）来通过模块与其他设备进行数据交换。

模块内部通常包含一个UART芯片（如FTDI芯片），它负责处理USB和串口之间的数据转换和通信。UART芯片会将计算机通过USB接口发送的数据转换为TTL电平信号，并通过TTL级别的引脚（如TX和RX）与外部设备进行通信。

串口通信时，对于数据的发送，计算机将数据发送到USB/TTL转232模块的TX（发送）引脚上，UART芯片将其转换为TTL电平信号后发送给外部设备。对于数据的接收，外部设备将TTL电平信号发送到模块的RX（接收）引脚上，UART芯片将其转换为USB数据并传输给计算机。

另外，USB/TTL转232模块通常还包含电平转换电路，将TTL电平信号转换为RS-232电平信号，以与支持RS-232电平的设备进行通信。这样，模块就可以连接到RS-232设备上，实现USB与RS-232设备之间的通信。

使用USB/TTL转232模块时，用户要确保选择适当的驱动程序，并在计算机上进行正确的串口设置，以确保与外部设备的通信正常进行。此外，用户还需注意电气参数和时序要求，以免产生不稳定或不正确的数据传输。

四、简单串口通信

1、STM32CubeMX新建项目

image-20231023212951158

image-20231023213231818

2、设置RCC

image-20231023213433894

设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源

3、设置SYS

image-20231023213542713

4、设置USART

image-20231023213710682

设置MODE为异步通信(Asynchronous)

image-20231024194216868

NVIC Settings 一栏使能接收中断,

5、设置NVIC

image-20231023213837044

6、设置DMA

image-20231024194521415

image-20231024195246228

Circular： 循环模式传输完成后又重新开始继续传输，不断循环永不停止

7、时钟源设置

image-20231024194949781

8、项目文件设置

image-20231024195402357

image-20231024195432916

9、创建工程文件

点击GENERATE CODE 创建工程

10、在main函数前定义全局变量

  /* USER CODE BEGIN Init */
uint8_t Senbuff[] = "\r\n hello windows! \r\n";  
  /* USER CODE END Init */

11、main函数中的while循环里面添加传输代码

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

  • main.c代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
​
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
​
/* USER CODE END Includes */
​
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
​
/* USER CODE END PTD */
​
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
​
/* USER CODE END PD */
​
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
​
/* USER CODE END PM */
​
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
​
/* USER CODE BEGIN PV */
​
/* USER CODE END PV */
​
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
​
/* USER CODE END PFP */
​
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
​
/* USER CODE END 0 */
​
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
​
  /* USER CODE END 1 */
​
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
​
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
​
  /* USER CODE BEGIN Init */
uint8_t Senbuff[] = "\r\n hello windows! \r\n";  
  /* USER CODE END Init */
​
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
​
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
​
  /* USER CODE END SysInit */
​
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
​
  /* USER CODE END 2 */
​
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
            HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
​
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
​
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
​
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
​
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
​
/* USER CODE BEGIN 4 */
​
/* USER CODE END 4 */
​
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
​
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
​

12、编译烧录

image-20231024195942951

13、利用串口工具查看串口通信

image-20231024200146845

STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows!”。

五、HAL库中断方式进行串口通信

1、在main函数前定义全局变量

char c;//指令 #:停止  *:开始
char message[]="hello windows!\r\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="-----开始发送-----\r\n";//提示2
char tips2[]="-----停止发送-----\r\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

2、在main函数中设置接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。 大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。 接收到数据时，会触发串口中断。 再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据 而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

3、main函数中的while循环里面添加传输代码

while (1)
{
    if(flag==1)
    {
        //发送信息
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
        //延时
        HAL_Delay(1000);
    }
}

4、main.c

#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
​
char c;//指令 #:停止  *:开始
char message[]="hello windows!\r\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="-----开始发送-----\r\n";//提示2
char tips2[]="-----停止发送-----\r\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
​
void SystemClock_Config(void);
​
int main(void)
{
​
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
​
    while (1)
    {
            if(flag==1){
                //发送信息
                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
                //延时
                HAL_Delay(1000);
            }
    }
}
​
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //当输入的指令为#时,发送提示并改变flag
    if(c=='#'){
        flag=0;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
    }
    //当输入的指令为*时,发送提示并改变flag
    else if(c=='*'){
        flag=1;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
    }
    //当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
    else {
        flag=0;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
    }
    //重新设置中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}
​
​
​
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
​
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
​
​
​
void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
​
}
​
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
​
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
​
}
#endif 
​

5、编译烧录

image-20231024204249326

6、利用串口工具查看

六、利用Keil的仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形

1、设置options for target

①Target设置

image-20231014140317340

②Debug设置

image-20231014140817544

Dialog.DLL：DARMSTM.DLL

Parameter：要和自己的单片机型号一致

设置后点击OK，完成设置。

2、点击Debug，进入调试界面

image-20231014141158151

3、选择逻辑分析仪

image-20231014141303122

4、选择要观察的引脚

image-20231021184449502

5、添加引脚

image-20231024221111556

6、观察波形

结果并未观察到波形 查询可知IO 口复用的，信号在逻辑分析窗口是不能显示出来的（看不到波形）

七、参考文章

HAL库中断方式进行串口通信_醉意丶千层梦的博客-CSDN博客

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA发送接收)_hal库dma串口接收-CSDN博客

基于Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形keil5怎么看时序我想恰鱼的博客-CSDN博客

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