PX4传感器坐标方向定义

最新推荐文章于 2025-04-15 17:02:47 发布

lplipan

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文章标签：算法

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右手定则

坐标系定义

NED坐标系，x轴向前(N)，y轴向右(E)，Z轴向下(D)，陀螺旋转方向基于右手定则

加速度计方向判断

已经知道的是重力加速度是一个矢量，其大小约为9.8m/s^2，方向指向地心，当加速度计的敏感轴与重力方向相反时，即可以认为是将加速度计水平静置，正面朝上时，如图，加速度计输出为9.8。

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旋翼无人机建模动力学公式整理
CSDN-Ada助手: 恭喜你发布了新的博客！看到你整理了旋翼无人机建模动力学公式，真是让人佩服。不过我觉得下一步你可以尝试加入一些实际案例或者应用场景，让读者更容易理解和应用你整理的公式。希望你能继续创作，期待你的下一篇博客！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
轮腿机器人学习笔记
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