Modbus -- TCP协议

MODBUS TCP协议是一种基于TCP/IP协议的Modbus变种，它允许Modbus协议在以太网网络上运行，使得设备之间可以通过IP网络交换数据。

一:协议概述

 modbus_TCP协议:走的是网口，所以需要创建TCPclient对象进行通信,和modubus-RTU协议最大的区别是，modbustcp 是通过事务处理标识来区分同一时刻的 不同的modbus事务，并且modbustcp不需要通过自己进行校检

二、协议结构

 modbus-TCP 的请求帧格式 00 05 | 00 00 | 00 06 | 01 | 03 | 00 03 |S 00 01 
//第一部分：事务处理标识符，占2个字节(唯一的)           00 05 
//第二部分：协议标识符，占2个字节                       00 00 modbus-tcp当中协议标识符恒为0
//第三部分：长度，占2个字节                             00 06 后面数据长度
//第四部分：单元标识符，占1个字节                       01    就是从站地址
//第五部分：功能码，占1个字节                           03    功能码
//第六部分：数据部分，占N个字节(寄存器地址00 03 + 寄存器个数 00 01)

三、关于modbus TCP 的实例 

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