HAL库学习02---按键（中断和扫描）控制LED

最新推荐文章于 2025-06-23 01:40:32 发布

#我们来讲道理

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分类专栏：嵌入式裸机开发文章标签：学习单片机 stm32

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文章介绍了如何在STM32F103ZET3开发板上实现LED灯和按键的控制。通过按键按下时改变LED状态，提出了两种方法：扫描和中断。在中断方式下，详细说明了中断使能配置和优先级设置，并提供了函数封装的编程示例，包括主函数和中断回调函数的实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、硬件设备

STM32F103ZET3开发板
STLink

1、实现功能

上电初始化后，LED0灯灭；
当按键按下时LED0状态翻转；

3、原理图分析

在这里插入图片描述

LED灯原理在上节已经解释，这节不再赘述，这里共有两个按键分别为KEY0、KEY1，以KEY0为例当按键按下时，电流流向按键，然后接地，则 PE4 为低电平0。
当按键松开时，电流流向 PE4 ，则 PE4 是高电平 1。
因此实现按键控制LED可以有两种方法
1、扫描：读取PE4引脚的电平，当为低电平时LED状态发生反转
2、中断：按键按下，触发外部中断，则将LED2灯状态翻转。

3、CubeMX配置

这里不再详细阐释步骤，采用中断控制LED时，记得要开启中断使能，这里的优先级采用默认的抢占优先级0，子优先级0，其中优先级数越小代表该中断的优先级也就越高。
按键

配置RCC时钟源
在这里插入图片描述

3、程序编写

采用模块化编程方式，适合后续的程序调用和移植，也可以理解为函数封装

函数封装：函数封装是指将一组相关的功能封装到一个函数中，以便重复使用。它可以帮助程序员更有效地编写代码，并减少重复代码的重复编写。
方法一：

key.c

#include "key.h"
#include "led.h"

void Key(void)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4))
	{
		HAL_Delay(100);//按键消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4))
			Red_ON();
		else Red_OFF();
	}
}

key.h

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "main.h"
void Key(void);
#endif

main.c
直接在while后面加入

key();

方法二：

在main.c中直接增加中断回调函数，当检测到中断时执行中断回调函数，翻转LED0灯的状态。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//中断回调函数，当有中断发生时，将LED0灯进行翻转
{		
	 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);	//sorry,忘记在上一章中定义LED翻转了，自己可以直接在后面定义的，如：#define LEDTOGGLE 	 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin)
}