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原创 全开源的 agv 小车

全开源小车。

2023-06-30 16:38:21 1474

原创 摩西十戒

第一条:“我是耶和华-你的神,曾将你从埃及地为奴之家领出来,除了我之外,你不可有别的神。”第二条:“不可为自己雕刻偶像,也不可做什么形象仿佛上天、下地,和地底下、水中的百物。不可跪拜那些像,也不可事奉它,因为我耶和华-你的神是忌邪的神。恨我的,我必追讨他的罪,自父及子,直到三四代;爱我、守我戒命的,我必向他们发慈爱,直到千代。”第三条:“不可妄称耶和华-你神的名;因为妄称耶和华名的,耶和...

2019-01-11 17:57:25 3160 1

原创 一个人最根本的能力到底是什么

知止而后有定。为什么这是根本?因为大多数人的焦虑、迷茫甚至灾难性决策,都源于不知止的虚妄。比如,年轻人拼命卷,卷到猝死,是因为高估了自身的体力和耐力,低估了系统性困境。一个人最根本的能力,是对自身的深刻认识,也就是一种。这不是叫人认命,而是知道人的能动性边界,就像庄子讲“知其不可奈何而安之若命”。不仅知道自己擅长什么,更知道自己不擅长什么。有这种能力的人,更容易在突破性的机会来临时,抓住它。

2025-05-03 00:20:31 139

原创 conda install 慢

你可以通过更换 Conda 的镜像源为国内镜像来显著提升安装速度。

2025-04-30 14:00:00 733

原创 安装 pdal

【代码】安装 pdal。

2025-04-28 18:31:29 118

原创 全地形车市场

全地形车(ATV,All-Terrain Vehicle)市场近年来呈现稳步增长,其应用场景涵盖户外运动、农业、军事、应急救援等领域。

2025-04-28 15:24:00 378

原创 分析一下 物种进化的历史,提取十条创业的经验

创业启示:不要盲目追求"大而全",快速适应市场变化的能力比短期规模更重要。创业启示:关键业务模块需有备用方案,保持现金流"代谢储备"创业启示:建立战略合作生态,比单打独斗更能突破增长瓶颈。创业启示:避开红海竞争,在细分市场建立独特价值主张。创业启示:跨行业借鉴解决方案,用"生物拟态"创新。创业启示:优化运营效率,建立单位产出的成本优势。进化案例:恐龙灭绝后,体型更小的哺乳动物崛起。进化案例:不同物种进化出相似特征(如翅膀)进化案例:有性生殖通过基因混合加速进化。进化案例:物种长期稳定后突发式进化。

2025-04-28 14:17:20 253

原创 LabelImg安装与使用教程

https://blog.csdn.net/qq_42591591/article/details/140050354

2025-04-26 11:03:50 95

原创 为什么要读《庄子》

孔子的方案,就是给像孔子这种出身的人,这种很可能分不到家产的贵族子弟的方案,大家通过学习,掌握技能,然后去主动参与到政治之中,不要拘泥于血统和出身,那没有用。答案是,他飞得远,飞得高,是因为有空气支持,有大风的帮助。小大之间是不能够相互理解的,在战国中后期,小国,小贵族是理解不了秦国,楚国为什么要拼命搞兼并战争的,秦国也是理解不了那些处在危亡中的小贵族,小世家们的痛苦的,兼并战争不可避免。但是,在庄子看来,这些大国,小国,都是转瞬即逝的,不仅仅各个国家的小贵族要灭亡,兼并他们的大国,也是要灭亡的。

2025-04-25 11:59:44 354

原创 LLVM架构简介

然而,我们知道,一个平台最终运行的二进制可执行文件,实际上就是在运行与之等价的汇编代码。之所以说是「模拟」这一过程,是因为在真正的编译器中,必然是直接通过链接LLVM库的形式进行开发,上述的LLVM IR生成、优化、汇编代码生成,都是通过调用相应的函数来实现的,而非手动使用相应的程序来完成。介绍怎样通过LLVM的API来实现一个编译器(这个往往已经有了非常多的教程介绍),而是从LLVM IR的层面,让我们对LLVM有一个大致的认识,以方便我们之后真正实现编译器时,快速开发、调试相应的过程。

2025-04-25 08:26:18 696

原创 nerf 有哪些 高精度建图算法

高精度NeRF建图算法的核心在于‌融合传统几何先验、动态建模、多模态监督与高效表示‌。更轻量化的实时高精度重建(如3DGS与NeRF结合);跨模态数据(如RGB-D、LiDAR)的深度融合;面向开放世界的大规模语义地图构建。建议根据具体场景需求(如动态/静态、数据模态、规模)选择合适方法,并关注最新研究(如2023年的3D Gaussian Splatting等)以获取更高精度与效率的平衡。

2025-04-24 17:12:28 353

原创 你认为中国当前的教育最缺少什么?

接近20年的受教育生涯里,以上每一项都被重复性剥夺过,并产生严重后果。没人为此道歉承担责任。基本生理需求的尊重。

2025-04-24 17:04:24 291

原创 古代女人明明自己可哺乳,官宦为什么要请奶娘

具体的方法是这样:精子是自己的,卵子是借的,子宫是借的。在这一点上,夫妻双方的利益是一致的,甚至对母亲来说更重要的一些。第一种,是妻族直接架空你,这样的事,历史上屡见不鲜,皇家也莫能外。你的孩子接掌家族后,所有要害部门,安排的全是他的表哥、表弟、大舅、二舅。是真是假,我无力考证,但逻辑应该是通顺的。奶妈不是用来“帮助”亲妈喂奶的,奶妈是用来“防止”亲妈喂奶的。转正妻,也是寻常操作。当然,如果你的家族足够强大,真到诛九族的时候是可以把你跳过去的?关于古人的联姻,更深层也更残酷的解读,我只能写在小说中。

2025-04-24 17:03:03 565

原创 LLVM架构简介

然而,我们知道,一个平台最终运行的二进制可执行文件,实际上就是在运行与之等价的汇编代码。之所以说是「模拟」这一过程,是因为在真正的编译器中,必然是直接通过链接LLVM库的形式进行开发,上述的LLVM IR生成、优化、汇编代码生成,都是通过调用相应的函数来实现的,而非手动使用相应的程序来完成。介绍怎样通过LLVM的API来实现一个编译器(这个往往已经有了非常多的教程介绍),而是从LLVM IR的层面,让我们对LLVM有一个大致的认识,以方便我们之后真正实现编译器时,快速开发、调试相应的过程。

2025-04-24 08:58:17 938

原创 如何度过人生低谷

请和自己的前半生和解。请和自己的所谓缺点和解。请和自己的所有关系和解。你必须先停下来思考。不要给自己指标,不要给自己压力。第七步:找到自己擅长的领域和自己喜欢领域。建议选择你那个你强的那个。逐一剖析,直到找到你人生的失败模式为止,这个过程很痛苦也很漫长。如果你身边有厉害的人能够帮你。磨掉你仅剩的雄心壮志。在人生低谷批判自己是最愚蠢的行为。再批判只会把自己搞崩溃,你要知道没有人是完美的。你人生的失败如果不去总结。他就会在你下一次做事的时候继续缠着你。然后你会不断的重复上述的模式。第六步:接纳自己所有的短板。

2025-04-23 09:32:07 266

原创 解读 一下 震卦

震卦的核心是‌“动中求稳”‌敬畏自然与规律‌,承认变动的必然性;‌以镇定和德行应对‌,避免因恐惧而失措;‌在震动中革新自我‌,将危机转化为成长的契机。《象传》曰:“君子以恐惧修省。” 震卦提醒我们,每一次“震动”都是修心自省、提升境界的机遇。好的,我们不妨从震卦的哲学内核、动态变化、跨文化比较及深层应用等角度切入,进行更系统的剖析——震动是宇宙的呼吸。

2025-04-22 13:30:07 817

原创 开源的自动驾驶模拟器

以下是目前主流的 ‌。

2025-04-22 11:05:00 900

原创 NeRF的自动标注系统

NeRF(Neural Radiance Fields,神经辐射场)的自动标注系统是近年来自动驾驶领域的一项突破性技术,它通过深度学习从多视角图像中重建高精度3D场景,大幅降低了人工标注的成本,同时提升了数据标注的效率和精度。

2025-04-22 09:03:54 723

原创 自动驾驶最新算法进展

自动驾驶技术的算法进展迅速,涵盖感知、预测、规划、端到端学习等多个领域。

2025-04-21 20:31:43 1009

原创 一个强者的潜质是什么

贪,嗔,痴,分别心(譬如背后恶意嘲讽),来源于不智,其实是善被无明遮蔽了或者不够善甚至伪善。真善的人,只觉得自己欠这个世界的,只觉得这个世界有自己不理解的,不会埋怨,不会主观故意伤害,更不会落井下石。基于不善的“强大”,终被反噬。勤,再笨拙也通往慧。善,会把该自己背负的,自己可以推脱的部分背负着,但所有承担都是能力的训练。是逃脱一切诋毁和伤害无二的法宝。所有的“恶”,都会在善里化作理解。有多善,扛了多少,就有多强大。至善,至诚,至压,必大器。善,扛过去了,就强大了。大音希声,大象无形。

2025-04-21 14:03:46 377

原创 介绍一下 nuScenes 数据集

nuScenes 数据集是自动驾驶领域的重要开源资源,旨在推动多模态感知与复杂场景下的算法研究。

2025-04-20 17:24:24 317

原创 libmkl_intel_thread.so.2: undefined symbol: __kmpc_global_thread_num 错误解决

【代码】libmkl_intel_thread.so.2: undefined symbol: __kmpc_global_thread_num 错误解决。

2025-04-20 13:14:40 88

原创 mmdetection3d 推理 centerpoint

【代码】mmdetection3d 推理 centerpoint。

2025-04-20 12:32:31 92

原创 深度补全网络:CSPN++ 有哪些开源项目

关于 ‌CSPN++(Convolutional Spatial Propagation Network++)‌ 的开源项目,目前官方或社区维护的完整实现较为有限,但以下资源可作为研究深度补全任务的参考:

2025-04-19 20:14:37 590

原创 古代状元被放到六部一般担任什么职位

所以心腹推荐某人的时候,皇帝会很开心的配合提拔该人:曾国藩进士成绩不好,还是被道光提拔到第二名进了庶吉士,因为是他爱将穆彰阿的门生。但是皇帝手里资源实在太丰富了,全天下的才子都在他掌控之中,你一个状元当家教其实泯然众人矣,并不能脱颖而出。但这个潜规则他不管的,他还鼓励呢!翰林院虽然都是候补高级官员,但完全搞理论研究的也是有的,可能不到百分之十,也就是状元和大儒他们。实际操作做得好的,都是理论结合实践,甚至不要理论、编排理论,那都是封疆大吏;这不是淘汰考试,你中进士了,这次考试不会淘汰你,你永远都是进士了;

2025-04-19 19:12:49 1091

原创 基于 • 在4D标注项目下,对原始点云进行信息扩充和持续优化,包括但不限于RGB 信息和 语义信息。 • 在4D标注项目下,对自建图结果进行道路结构的模型预刷,包括但不限于 车道线,路沿,路标,交通牌

二、道路结构预标注系统。三、视觉大模型集成方案。

2025-04-19 18:33:03 308

原创 深度补全网络:如CSPN++填补稀疏点云的深度信息

自适应地学习空间传播的亲和力更高效地实现深度补全能够处理不同稀疏模式的输入。

2025-04-19 18:23:53 379

原创 CMFA在自动驾驶中的应用案例

CMFA(Cross-Modal Feature Alignment)方法在自动驾驶领域有多个成功的应用场景,以下是几个典型案例:‌应用场景‌:车辆、行人、骑行者等交通参与者的精确检测‌实现方式‌:‌优势‌:‌应用场景‌:可行驶区域、车道线、路缘等道路元素的精确分割‌实现方式‌:‌案例效果‌:‌应用场景‌:高精度车辆定位与环境建图‌实现方式‌:‌实际应用‌:‌应用场景‌:雾天、雨天、夜间等恶劣条件下的环境感知‌解决方案‌:‌实测数据‌:‌应用场景‌:自动化数据标注与合成数据生成‌实现方法‌:‌应用价值‌:‌

2025-04-19 18:22:43 562

原创 为什么优秀员工往往总是最先离职

拆解这个问题,“优秀”代表什么?代表能力“离职”代表什么?代表不够忠诚于是,问题可以转换为——“为什么能力与忠诚不能兼具到这里,思路便非常清晰,混迹职场,大抵有两条路径,1、主打忠诚2、主打能力只消理解忠诚、能力,各自的底层逻辑,便能解释这个问题。

2025-04-18 17:28:32 690

原创 如何才能学会代数几何,代数几何的前置学科是什么

学习代数几何需要 ‌“代数工具 + 几何直觉 + 物理交叉”‌代数工具‌:抽象代数、交换代数、同调代数为技术核心;‌几何直觉‌:通过经典几何(曲线、曲面)与复几何(黎曼面)培养;‌交叉应用‌:结合数论、弦理论等领域的开放问题激发学习动力。坚持 ‌“计算与证明并重”‌,逐步从具体例子过渡到抽象理论,是掌握代数几何的关键。

2025-04-18 17:26:50 883

原创 代数几何 在 工业界和物理学界 有什么具体应用

代数几何的‌核心工具‌工业界‌侧重于‌技术实现‌(如建模、加密、优化)‌5062506525065506350665066506250685071350715069507250725068;‌物理学界‌聚焦于‌理论构建‌(如场论、宇宙学、拓扑相变)‌5074507715077507550785078507450805083550835081508450845080。

2025-04-18 17:19:13 887

原创 父亲的齿轮加工厂要不要接

不是你不想保全,不是不念旧情,而是人就是这样一种悲剧性的动物——只要觉察得到你有一丝不忍,对方都要踩着这一丝不忍再做一件让你后悔有这一丝不忍的憾事。它靠的要么是“形势所逼,别无选择,无路可退”,要么是“早有觉悟,矢志不渝”。你现在身边亲近、信任的人,到了三十岁、四十岁,大约有一半都会被你亲手送走——开除、断交是最轻的,可能还有送进监狱、见血的。ta们给人直接的感觉是温暖的,甚至热烈的——豪爽义气,一掷千金,雪中送炭,体贴入微,一线工人的名字都叫得出。你要接厂子,要开山立柜,独树一帜,你要准备走到这一步。

2025-04-18 16:20:04 139

原创 为什么菩提祖师看到孙悟空卖弄了一下变化就把他赶走还一点情面不留

你觉得很新奇,她虽然心思单纯天性良善,没啥技能底蕴,但胜在脑子不笨,不止眼里有活做事干脆麻利,嘴上抹蜜说话好听,而且悟性挺好,很多技能你演示一遍,她就能八九不离十的复现出来。她说不学,供应链看起来高端,但却是十足的重资产投入,经济发展平和的时代,供应链是垄断生意,但到了经济发展快速阶段,供应链就是今朝有酒今朝醉的日子。有时候胡说八道的理由越离谱,对方反而越开心,最后你再表达一下情感,你就能在对方的脑海里留下深刻的印象,对方会有极大的概率满足你的要求。精致的、简约的、复古的、科幻的、铜臭的、平淡的……

2025-04-18 15:03:40 852

原创 python 把大疆las 点云坐标 数据转化成经纬度

【代码】python 把大疆las 点云坐标 数据转化成经纬度。

2025-04-17 14:32:49 85

原创 合并当前文件夹下面 所有pcd 格式点云文件

【代码】合并当前文件夹下面 所有pcd 格式点云文件。

2025-04-17 14:05:08 75

原创 如何变得超乎常人的强大

在这个3-5年,你必须疯狂的在你专业领域,日日不断的深耕,日复一日的死磕,不要情绪化,努力干活。去犁地,去翻土,累了就变换耕作方式,一直行动下去,就一定会有奇迹发生。你要想变得超乎常人的强大,必须在某个3-5年里,疯狂的行动,高密度的锻炼。这个锻炼可能包含了,你人性上的锻炼,你勇气上的锻炼,你心力上的锻炼,你专业技能上的锻炼。这些都是关系你命运最核心的锻炼,总之,你就是千万不能停,只要你停了,你就开始凉了,能量和智商就开始下降了。

2025-04-17 14:00:55 90

原创 龙归大海,虎入深山

真正能成大事的人,往往都能以其高远的格局,进行足够知识的储备,与能量的蓄藏,然后以一种孤独的姿态,和惊人的毅力,最终实现龙归大海,虎入深山。通达大命的人,他的格局会非常的纯粹,心胸也会极其的宽广,他凭借那种俯视四野的智慧,以及随顺自然的作为,便能达到很高的人生境界与层次地位。然而,那些打不开自己生命维度的人,心量比较小的人,就会把自己活得非常狭隘,在面对各种人生际遇与生命挫折的时候,就会痛苦不堪,难以释怀。所有种种不适的迹象,都会驱使着他保持孤独,暗自成长,悄然发力,顺着江河湖泊,克服艰难险阻,回游大海。

2025-04-17 13:59:32 254

原创 大疆 las 点云数据解读

这段文本是 ‌‌ 中存储的 ‌‌ 定义,采用 ‌‌ 格式存储,并符合 ‌‌ 标准。

2025-04-17 13:55:34 625

原创 大彻大悟的人如何看待财富

大彻大悟者对财富的认知往往超越世俗的“拥有”与“失去”,其本质是对“自我”与“外物”关系的彻底洞察。他们既不否定财富的价值,也不被财富定义,而是在一种“超然”与“融入”的辩证中,重新校准人与物质的关系。

2025-04-17 10:14:13 453

原创 李世民如果活得长一点,是否会成为李隆基?

李隆基童年可谓悲惨 ,母亲被杀 ,父亲被囚,亲族凋零,自己的祖母是一个被逼到死角的权力怪物,没事儿就靠杀人立威,朝堂上的大臣每天上朝前要和家人告别,年幼的李隆基在母亲被杀后 ,每天装得开开心心的看跳舞 ,父母之爱 ,兄弟之爱 ,战友之情 ,师生之恩 这些他都没有体会过 ,生活方式奢靡而不健康,而且不知何时大祸临头,李世民的危机可以直接面对,靠智慧与勇气解决,李隆基只能靠温柔乡自我麻醉。至于我们的天可汗 ,他是毫无遗憾地离开这个世界的,因为我相信只有真正的英雄,真正幸福的人,死前还会想到别人的幸福。

2025-04-17 09:51:28 863

空空如也

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