luoganttcc_son的博客

The past few years have seen active development in autonomous driving by organisations and academia. One of the standard practices in autonomous driving is developing and validating prototypes of driving in simulators. The researchers worldwide have been d

Ubuntu20.04安装过程 【磁盘分区】把ubuntu安装在U盘的教程之三：安装ubuntu系统在U盘中填满国内各种坑死人的方案，成功把Ubuntu安装到U盘完整教程！安装Ubuntu Linux系统时硬盘分区最合理的方法Ubuntu分区方案(菜鸟方案、常用方案和进阶方案)如何将ubuntu装到u盘当便携系统用？ubuntu分区教程...

https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

注意:卸载的时候不能在/mnt/usb目录下，不然系统将识别为/mnt/usb目录忙碌，无法卸载。color=“SSDD”>Ubuntu 18.04 系统挂载U盘及卸载。2.挂载U盘到/mnt/usb目录。1.查看u盘所在分区。

https://blog.csdn.net/qq_43744723/article/details/123959160

starfive-techriscv 模拟器vivado-riscv

link1link2

代码】cmake代码版本管理。

代码】cmake检测Boost库。

代码】cmake检测Eigen库。

link代码在git

代码】openmp并行计算。

代码】cmake调用python。

代码】c29_为Eigen库使能向量化。

例子2避免二进制中的时间戳用于可复制构建，直到GCC4.9才添加。例子1在检查当前编译器是否支持c++11。在4.9(含)的gcc版本中添加了。告警，如果在代码中使用了。这几个宏，会产生错误；

代码】cmake检测处理器指令集。

指定待查询的信息，可以有多个，查询结果存放在。可以是主机名称、内存信息、CPU信息等等，的所有取值可以参考本文的第三章节。运行环境的系统信息，

代码】cmake检测处理器体系结构。

代码】cmake处理与编译器相关的源代码。

std");");");#else");#endif}stdendl;}

代码在gitCMake是一组跨平台工具。不过，了解操作系统(OS)上执行配置或构建步骤也很重要。从而与操作系统相关的CMake代码，会根据操作系统启用条件编译，或者在可用或必要时使用特定于编译器的扩展。本示例中，我们将通过一个不需要编译任何源代码的示例，演示如何使用CMake检测操作系统。为了简单起见，我们只考虑配置过程...

代码】cmake为语言设定标准。

CMake可以配置构建类型，例如Debug、Release等。配置时，可以为Debug或Release构建设置相。是CMAKE_BUILD_TYPE。关的选项或属性，例如编译器和链接器标志。控制生成构建系统使用的配置变量。

代码】cmake显示选项。

cmake是现在主流的用于多平台C++构建系统，本文用来记录cmake的一些常用命令的索引，加上一些自己理解，理解有误的话，欢迎大家指出。

代码】cmakeif-else-else-endif条件语句。

代码】cmake生成静态库并且将静态库链接到主函数。

link

当前文件路径${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}#安装路径${CMAKE_INSTALL_PREFIX}#默认值为/usr/local#项目编译路径${PROJECT_BINARY_DIR}#项目名${PROJECT_NAME}#项目路径，值参照下面PROJECT指令说明${PROJECT_SOURCE_DIR}

接下来，我们将一些CPack变量设置为我们存储该项目的许可证和版本信息的位置。接下来假设我们想将我们的项目分发给其他人，以便他们可以使用它。在此示例中，我们将构建支持二进制安装和包管理功能的安装包。为此，我们将使用CPack创建特定于平台的安装程序。它将使用这些变量和当前系统的一些其他属性来设置安装程序。我们希望在各种平台上提供二进制和源代码分发。该模块将包括当前平台项目所需的任何运行时库。，我们正在安装从源代码构建的二进制文件。运行在二进制目录中找到的安装程序。已包含在此步骤的顶级源目录中。......

第一个测试只是验证应用程序是否运行，没有段错误或以其他方式崩溃，并且返回值为零。文件的末尾，我们可以启用测试，然后添加一些基本测试来验证应用程序是否正常工作。，都会将另一个测试添加到项目中，其中包含名称、输入和基于传递的参数的预期结果。我们要安装库和头文件，而对于应用程序，我们要安装可执行文件和配置的头文件。在这种情况下，验证在提供不正确数量的参数时是否打印了使用消息。来运行应用程序并验证计算的平方根对于给定的输入是否正确。配置项目，然后使用您选择的构建工具构建它。导航到安装目录并验证安装的教程是否运行。.

案例说明源码

CMakeLists.txt文件中，变量VAR多用于定义某些信息，比如版本号，作者，项目描述，调试等级等。如果CMakeLists.txt文件中，定义了变量VAR，那么在转化出来的文件中就会存在。cmake中的configure_file指令通过读取输入文件中的内容，将CMakeLists.txt文件中的。@ONLY在文件中只使用@VAR@的方式获取变量值，不适用${VAR}的方式；转变为C/C++中可识别的宏定义，然后存入另一个文件中。......