【环境搭建】ubuntu18.04安装Eigen3

最新推荐文章于 2024-05-27 18:10:00 发布

.云哲.

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分类专栏：环境搭建

本文链接：https://blog.csdn.net/luolinll1212/article/details/108399094

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本文详细介绍Eigen库的两种安装方法：一种是通过编译源代码进行安装，包括从GitHub克隆库、配置CMake并使用sudo make install命令完成安装；另一种是直接使用sudo apt-get install libeigen3-dev命令进行安装。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1，介绍
Eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases

2，安装
2.1 编译

git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror.git
cd eigen-git-mirror
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

2.2 复制目录

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

eigen3 被默认安装到了usr/local/include

3,方式二

sudo apt-get install libeigen3-dev

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Ubuntu 18.04 中安装 RDKit（针对 Python 2.7）

不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。

11-28

1331

在本文中，我们详细介绍了如何在 Ubuntu 18.04 系统中安装 RDKit，特别是针对 Python 2.7 的环境。通过分步骤的指导，我们首先安装了必要的依赖项，接着安装了 Miniconda 作为环境管理工具，然后创建了一个专门的 Python 2.7 环境并在其中安装了 RDKit。最后，我们验证了 RDKit 的安装，确保其功能正常。RDKit 是一个强大的化学信息学库，能够帮助研究人员和开发者处理和分析化学数据。

【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)

2401_82458959的博客

05-11

2386

ORB-SLAM3是一款基于特征点的实时单目SLAM系统，是SLAM领域的研究热点之一。它的核心算法是结合了ORB特征点提取和描述子匹配、单目RGB相机的深度估计、运动估计和地图优化等步骤，能够在实时性和精度之间取得平衡，适用于各种环境下的定位和建图任务。在各种应用领域都有广泛的应用，如室内导航、自动驾驶、机器人导航、增强现实等。通过在移动机器人和自主系统中实现实时的SLAM功能。帮助机器人实现自主导航和定位。本文详细介绍了ORB3的全部安装流程和问题解决的方法

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ubuntu18.04视觉SLAM的环境配置以及安装ceres报错和安装 meshlab的方法

qq_46089163的博客

04-16

662

视觉SLAM的环境配置大环境的安装博客但有错误要注意eigen和ceres的安装配置eigen的文件目录下载对应的cerse版本下载之后就成功解压和安装就好安装meshlab的方法大环境的安装博客但有错误安装博客要注意eigen和ceres的安装一般都是要匹配的这里我们要安装要想安装其他的可以百度收索 eigen3.2.9—ceres1.14–my pakage eigen的下载地址这里下载个zip即可下载后解压到主目录进入文件夹里打开终端下列代码意思是创建目录进入目录编译连接安装

ubuntu系统一键卸载和安装eigen3.3.0库

03-05

1. chmod +x eigen3.3.0.sh 2. ./eigen3.3.0.sh

Ubuntu18.04 两种方式安装eigen3

wenxue204的专栏

07-23

5997

1.源码安装： sudo apt-get install libeigen3-dev 1 若出错则需要更换源参考：Ubuntu学习系列——添加源 2.官网下载本地安装 #github 有个mirror,版本3.3.4 from 2017 git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror #安装 cd eigen-git-mirro...

Ubuntu18.04安装eigen库

weixin_43031313的博客

03-24

1302

解决：由于eigen库的文件结构，我们需要的Eigen文件夹并没有直接安装到/usr/include文件夹下。将/usr/include/eigen3/Eigen文件夹复制到/usr/include文件夹下即可。通过报错信息可以看出，是由于没有安装eigen库。再次make，编译通过。安装eigen3库。

安装pygame的步骤

haha73457的博客

09-09

564

1.安装上python，设置好python的变量路径 2.cmd中命令查看pip是否安装上 3.下载pygame解压到python安装文件的lib文件里 4.在python输入import pygame ，就安装上pygame了

Ubuntu18.04安装autoware.ai

工大机器人工作室

09-06

6290

前言 Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件，关于它的介绍就不再赘述了，感兴趣的可以去看一下知乎文章，这里主要说明一下autoware.ai的安装配置。之前在Ubuntu16.04上装过autoware，但现在开发环境已经迁到18.04了，所以重新安装一下，特此记录。顺便一提，autoware.ai已经很久没维护了，毕竟已经推出了autoware.auto,它是基于ROS2的，由此可见ROS2和autoware.auto将会是趋势，后面有机会再介绍。准备工作

Ubuntu18.04搭建ORB-SLAM3环境

weixin_43067180的博客

07-16

841

论文地址

ubuntu18.04安装OSQP，OSQP-Eigen

最新发布

03-15

至此，您已经在 Ubuntu 18.04 平台上成功搭建起完整的 OSQP 使用环境，并集成了针对稀疏矩阵高效操作优化过的 Eigen 接口封装形式——OSQP-Eigen。接下来可以根据实际业务逻辑编写测试案例来检验效果。 ---

ubuntu18.04一键安装opencv3.2和Eigen3.3.4

weixin_50508111的博客

11-01

2284

sudo aptitude install libopencv-dev

slambook2（ch3）—— Ubuntu18.04安装eigen库 + Pangolin库 + 例程演示

曾记否@

12-31

5356

Ubuntu18.04安装eigen库+例程演示安装引用设置一、终端操作二、例程演示1、编译运行2、使用kdevelop编译运行安装 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen 引用设置如果需要引用对应的include目录，使用一下目录： /usr/include/eigen3 一、终端操作二、例程演示 //终端按顺序输入如下命令 //程序所在位置slambo

在Ubuntu中安装Eigen3库

qq_57061492的博客

08-04

1万+

在ubuntu16.04中安装Eigen库

ubuntu18.04安装 eigen、Pangolin、Sophus、boost、g2o、Ceres

济川的博客

01-17

981

本文转载自：博客园请输入以下命令进行安装： sudo apt-get install libeigen3-dev 一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可以输入以下命令查找： sudo updatedb locate eigen3 相比于其他库，Eigen的神奇之处在于，它是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制文件。在使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件

Ubuntu18.04 重装/升级 eigen 教程

努力努力努力

05-27

1464

下载地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases。会获得一堆输出，其实不用一个个删除，从目录上删就行了。1.1 ubuntu 查看 eigen 版本。，看还有没有没删除掉的文件，并进行删除即可。1.2 卸载老版本 eigen。查看有没有卸载干净，可以重新。

Ubuntu上安装eigen3的基本流程和解决问题经验

qysh123的专栏

08-17

1321

继续上一篇博客的工作，不得不说，要用一个论文里的implementation，得做这么多额外的、没有技术含量的工作，也是醉了。希望以后论文的作者们，在公布implementation的时候，也想想别人的工作量，你自己用自己熟悉的库，C++、Python混用，但别人可能只习惯Python啊。这里总结一下怎么在Ubuntu上安装Eigen3，顾名思义，这应该是一个进行矩阵运算操作的库。首先在这个页面下看看：https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.ht

ubuntu 安装使用eigen3 (两种方式)