1.ubuntu
sudo apt install gdb gdbserver
2. win10
生成公钥
ssh-keygen -t rsa # 回车,免密码
win10公钥:id_rsa.pub -> ubuntu:~/.ssh/authorized_keys
3.vscode安装插件
扩展 -> C/C++
扩展 -> Remote Development
4.远程开发
vscode远程资源控制(扩展插件下) -> SSH Targets -> 输入:ssh root@192.168.132.110
open folder (打开文件夹) -> 打开远程文件夹