Linux性能优化——CPU上下文切换

 Linux性能优化——CPU上下文切换

通过阅读文本你将了解到以下内容：

• CPU上下文切换的原理
• CPU上下文切换的种类
• CPU上下文切换对性能的影响

 1. 原理

Linux是一个支持多任务的操作系统，它能够让大于CPU核心数的任务同时运行。当然，这里所说的同时有时候并不是真正意义上的同时，而是系统在很短时间内，将CPU时间片轮流分配给任务，让他们看起来像是同时运行。

系统在调度每一个任务运行时，都要知道该任务从哪里加载，从哪里开始运行，这就涉及到系统为这些任务设置CPU寄存器和程序计数器（Program Counter，PC）。这两者是CPU在运行任何任务前，必须依赖的环境，因此被称为CPU上下文。系统在切换任务时需要先保存前一个任务的CPU上下文，然后加载（或恢复）下一个任务的CPU上下文，最后跳转到PC所指位置运行任务。这一过程被称为CPU上下文切换。CPU上下文切换，是保证Linux系统正常工作的核心功能之一。

这里提到的任务到底指的是什么呢？其实任务具体分为三种：进程、线程和中断。根据任务的不同，CPU上下文切换也分为三种，即进程上下文切换、线程上下文切换和中断上下文切换。

2. 进程上下文切换

按照特权等级，进程的运行空间可分为内核空间和用户空间。进程运行在内核空间，被称为进程的内核态，此时具有最高权限，可以直接访问所有资源；进程运行在用户空间，被称为进程的用户态，此时只能访问受限资源，要想访问特权资源必须陷入到内核中。从用户态到内核态的转变，需要通过系统调用来完成。系统调用就涉及到用户态和内核态的上下文切换，这种切换一般称为特权模式切换。

进程间切换只能发生在内核态，所以进程的上下文切换不仅包含进程的用户空间资源（虚拟内存、栈、全局变量等），还包含内核空间状态（内核堆栈、寄存器等）。

什么会导致进程上下文切换呢？有以下几种情况：

• 某进程的CPU时间片耗尽，被系统挂起，切换到另一个进程。
• 由于系统资源不足，某进程再等待资源时被挂起，由系统调度其他进程。
• 进程调用sleep睡眠函数将自己挂起。
• 高优先级进程抢占低优先级进程，低优先级进程被挂起。
• 发生中断时，当前进程被挂起，转而执行中断服务程序

3. 线程上下文切换

线程与进程的最大区别在于，线程是系统调度的基本单位（执行进程的最小单元），进程是资源拥有的基本单位。内核中的任务调度实际上针对的是线程，而进程为线程提高了虚拟内存、全局变量等资源。由于线程与进程之间的这种关系，线程上下文切换分为两种情况：

• 同进程中的线程切换。有些资源是共享的，切换时保持不变，只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据。
• 多进程中的线程切换。资源不共享，切换过程同进程上下文切换一样

4. 中断上下文切换

中断会打断进程的正常调度和执行，但中断上下文切换只发生在内核态，不涉及进程的用户态，所以中断打断一个进程时，不需要保存和恢复进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源，只涉及到进程的内核状态和中断服务程序执行所需要的状态（CPU寄存器、内核堆栈、中断参数等）。

5. 性能影响

CPU上下文切换本身是消耗CPU的，一次上下文切换需要几十纳秒到几微秒。过多的切换会把CPU时间消耗在上下文保存与恢复上，从而会缩短任务的真正运行时间，导致系统的整体性能下降。

另外，Linux通过TLB（Translation Lookaside Buffer）来管理虚拟内存到物理内存的映射关系。当虚拟内存更新后，TLB也需要刷新，内存的访问也会随之变慢。特别是在多处理器系统上，缓存是被多个处理器共享的，刷新缓存不仅会影响当前处理器的进程，还会影响共享缓存的其他处理器的进程。

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